步進電動機和伺服電動機是工業控制領域中使用廣泛的兩種產品，核心分別是步進電動機控制器和伺服電動機控制器，本文將解釋這兩種設備之間的區別。

一、工作原理的不同

步進電機控制器：這是一種電子產品，可以發送均勻的脈沖信號。發送的信號進入步進電機驅動器后，驅動器將其轉換為步進電機所需的強電流信號，以驅動步進電機運行。步進電動機控制器可以精確地控制步進電動機以任何角度旋轉。驅動器接收的是脈沖信號，每次接收到脈沖時，驅動器都會向電動機提供一個脈沖，以使電動機以固定角度旋轉。因此，當今步進電機已廣泛用于各種行業。

伺服電動機控制器：一種用于控制伺服電動機的控制器，其功能與作用在普通AC電動機上的變頻器相似，并且主要是作為伺服系統一部分的高精度定位系統。通常，伺服電動機通過位置，速度和扭矩這三種方式進行控制，以實現高精度的傳動系統定位，并且現在已成為傳動技術的先進產品。

二、組成也不一樣

1.步進電機控制器的三個主要電路

電機驅動電路：基于H橋電路設計步進電機驅動電路。使用分立元件MOS晶體管構建雙H橋驅動電路是一種成熟的電機控制方法。電路并不復雜。根據MOS晶體管的不同工作電流，上限可能高達幾十個。安培是理想的步進電機驅動器方法。

電動機參數測量電路：選擇Constantan電阻作為電動機的電流采樣電阻，一端連接在H橋下面，另一端連接到GND。電壓和電流信號調節電路由LM324運算放大器組成，該運算放大器跟隨電壓并將其發送到MCU，并且MCU具有內置的10Bit A/D轉換器，用于A/D采樣。外殼溫度監控選擇連接到電機外殼表面的數字溫度芯片DS18B20，實時監控溫度參數并將其傳輸到MCU。

電源和MCU控制電路：系統的驅動電路由輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需要額外的3.3V電源。傳統的線性穩壓器效率低，尺寸大且發熱嚴重，因此DC-DC開關電源可提供3.3V電壓以確保設備正常工作。

2.伺服電機控制器的電路配置

電機整流器電路：整流器設備的主要拓撲電路基本上是三相全橋非受控整流器電路，它是一系列具有共陰極和共陽極的三相半波可控整流器電路。彼此連接的三個晶閘管稱為公共陰極組，與陽極連接在一起的三個晶閘管稱為公共陽極組。

電源驅動電路：電源驅動設備通常使用智能電源模塊通過三相全橋整流電路對輸入的三相電源或主電源進行整流，以獲得對應的DC。功率單元是高壓逆變器組件，其使用功率電子器件進行整流，濾波和逆變，并且主要由整流橋，晶閘管，電解電容器和IGBT組成。功率驅動單元的整個過程可以簡稱為AC-DC-AC過程。

電機控制電路：主電路使用數字信號處理器作為控制核心，可以實現更復雜的控制算法并執行智能控制。