步進(jìn)電動(dòng)機和伺服電動(dòng)機是工業(yè)控制領(lǐng)域中使用廣泛的兩種產(chǎn)品，核心分別是步進(jìn)電動(dòng)機控制器和伺服電動(dòng)機控制器，本文將解釋這兩種設備之間的區別。

一、工作原理的不同

步進(jìn)電機控制器：這是一種電子產(chǎn)品，可以發(fā)送均勻的脈沖信號。發(fā)送的信號進(jìn)入步進(jìn)電機驅動(dòng)器后，驅動(dòng)器將其轉換為步進(jìn)電機所需的強電流信號，以驅動(dòng)步進(jìn)電機運行。步進(jìn)電動(dòng)機控制器可以精確地控制步進(jìn)電動(dòng)機以任何角度旋轉。驅動(dòng)器接收的是脈沖信號，每次接收到脈沖時(shí)，驅動(dòng)器都會(huì )向電動(dòng)機提供一個(gè)脈沖，以使電動(dòng)機以固定角度旋轉。因此，當今步進(jìn)電機已廣泛用于各種行業(yè)。

伺服電動(dòng)機控制器：一種用于控制伺服電動(dòng)機的控制器，其功能與作用在普通AC電動(dòng)機上的變頻器相似，并且主要是作為伺服系統一部分的高精度定位系統。通常，伺服電動(dòng)機通過(guò)位置，速度和扭矩這三種方式進(jìn)行控制，以實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，并且現在已成為傳動(dòng)技術(shù)的先進(jìn)產(chǎn)品。

二、組成也不一樣

1.步進(jìn)電機控制器的三個(gè)主要電路

電機驅動(dòng)電路：基于H橋電路設計步進(jìn)電機驅動(dòng)電路。使用分立元件MOS晶體管構建雙H橋驅動(dòng)電路是一種成熟的電機控制方法。電路并不復雜。根據MOS晶體管的不同工作電流，上限可能高達幾十個(gè)。安培是理想的步進(jìn)電機驅動(dòng)器方法。

電動(dòng)機參數測量電路：選擇Constantan電阻作為電動(dòng)機的電流采樣電阻，一端連接在H橋下面，另一端連接到GND。電壓和電流信號調節電路由LM324運算放大器組成，該運算放大器跟隨電壓并將其發(fā)送到MCU，并且MCU具有內置的10Bit A/D轉換器，用于A(yíng)/D采樣。外殼溫度監控選擇連接到電機外殼表面的數字溫度芯片DS18B20，實(shí)時(shí)監控溫度參數并將其傳輸到MCU。

電源和MCU控制電路：系統的驅動(dòng)電路由輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需要額外的3.3V電源。傳統的線(xiàn)性穩壓器效率低，尺寸大且發(fā)熱嚴重，因此DC-DC開(kāi)關(guān)電源可提供3.3V電壓以確保設備正常工作。

2.伺服電機控制器的電路配置

電機整流器電路：整流器設備的主要拓撲電路基本上是三相全橋非受控整流器電路，它是一系列具有共陰極和共陽(yáng)極的三相半波可控整流器電路。彼此連接的三個(gè)晶閘管稱(chēng)為公共陰極組，與陽(yáng)極連接在一起的三個(gè)晶閘管稱(chēng)為公共陽(yáng)極組。

電源驅動(dòng)電路：電源驅動(dòng)設備通常使用智能電源模塊通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電源或主電源進(jìn)行整流，以獲得對應的DC。功率單元是高壓逆變器組件，其使用功率電子器件進(jìn)行整流，濾波和逆變，并且主要由整流橋，晶閘管，電解電容器和IGBT組成。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)稱(chēng)為AC-DC-AC過(guò)程。

電機控制電路：主電路使用數字信號處理器作為控制核心，可以實(shí)現更復雜的控制算法并執行智能控制。