伺服電機接線圖圖解(伺服控制器如何接線及怎樣調試參數)
- 發布時間:??2021-03-08
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伺服控制器的連接方法和參數調試方法
伺服控制器具有3種控制模式，每種控制模式具有不同的控制方法，如何在每種控制模式下連接接線和調試參數？
1：位置控制模式。這是常用的伺服控制模式。您可以使用伺服控制器來控制伺服器，以控制伺服器移動到其他工作位置。為了滿足控制要求，您需要了解硬件接線并調試其參數。
位置控制接線圖
根據接線圖，您可以看到伺服器功能強大，具有許多引腳和許多功能。但是，您只能根據需要連接一些引腳。 （引腳7應連接到12?24v，引腳41和引腳29應短接到0v并連接。）然后，如果使用PLC控制伺服，則引腳3、4、5、6連接時，引腳3和5應將其短路至24v，并且在串聯連接2KΩ電阻后，將引腳4和6分別連接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子。使用引腳1、4、2、6時，您無需連接電阻器。那么，連接導線后需要更改伺服的哪些參數？
調整位置控制參數
有關參數設置，朋友可以參考伺服的綜合手冊。
2：速度控制模式，此模式使用較少，此模式下伺服控制器的功能與變頻器相同，可以通過模擬來控制伺服器的運行速度。硬件接線圖如下圖所示。
速度控制接線圖
在此控制模式下（引腳7應該連接到12?24v，引腳41和引腳29應該短路到0v。）0?10v電壓可以連接到14。設置相關參數后，引腳15可以通過將電壓從0v更改為10v來控制電動機的驅動速度。需要注意的一件事是，您可以將電壓更改為0v以停止電動機。通常情況下，模擬量并不完全為零，因此您可以控制引腳26，并打開引腳26來停止伺服。要使用此功能，您需要設置Pr315，將該值更改為1，然后將其保存到驅動器中。
速度控制模式參數設置
這些參數的設置方法應根據您朋友的特定用途來設置，您的朋友可以參考用戶手冊。上面有更詳細的參數說明。
3：轉矩控制模式，編輯器中有一篇專門的文章介紹了轉矩的使用，因此在這里，編輯器將接線圖和伺服調試參數圖保持簡單，以供小伙伴參考。見具體用法。使用小編的談話文章。
轉矩控制接線圖
轉矩控制模式的參數設置
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