伺服控制器的連接方法和參數調試方法

伺服控制器具有3種控制模式，每種控制模式具有不同的控制方法，如何在每種控制模式下連接接線(xiàn)和調試參數？

1：位置控制模式。這是常用的伺服控制模式。您可以使用伺服控制器來(lái)控制伺服器，以控制伺服器移動(dòng)到其他工作位置。為了滿(mǎn)足控制要求，您需要了解硬件接線(xiàn)并調試其參數。

位置控制接線(xiàn)圖

根據接線(xiàn)圖，您可以看到伺服器功能強大，具有許多引腳和許多功能。但是，您只能根據需要連接一些引腳。 （引腳7應連接到12?24v，引腳41和引腳29應短接到0v并連接。）然后，如果使用PLC控制伺服，則引腳3、4、5、6連接時(shí)，引腳3和5應將其短路至24v，并且在串聯(lián)連接2KΩ電阻后，將引腳4和6分別連接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子。使用引腳1、4、2、6時(shí)，您無(wú)需連接電阻器。那么，連接導線(xiàn)后需要更改伺服的哪些參數？

調整位置控制參數

有關(guān)參數設置，朋友可以參考伺服的綜合手冊。

2：速度控制模式，此模式使用較少，此模式下伺服控制器的功能與變頻器相同，可以通過(guò)模擬來(lái)控制伺服器的運行速度。硬件接線(xiàn)圖如下圖所示。

速度控制接線(xiàn)圖

在此控制模式下（引腳7應該連接到12?24v，引腳41和引腳29應該短路到0v。）0?10v電壓可以連接到14。設置相關(guān)參數后，引腳15可以通過(guò)將電壓從0v更改為10v來(lái)控制電動(dòng)機的驅動(dòng)速度。需要注意的一件事是，您可以將電壓更改為0v以停止電動(dòng)機。通常情況下，模擬量并不完全為零，因此您可以控制引腳26，并打開(kāi)引腳26來(lái)停止伺服。要使用此功能，您需要設置Pr315，將該值更改為1，然后將其保存到驅動(dòng)器中。

速度控制模式參數設置

這些參數的設置方法應根據您朋友的特定用途來(lái)設置，您的朋友可以參考用戶(hù)手冊。上面有更詳細的參數說(shuō)明。

3：轉矩控制模式，編輯器中有一篇專(zhuān)門(mén)的文章介紹了轉矩的使用，因此在這里，編輯器將接線(xiàn)圖和伺服調試參數圖保持簡(jiǎn)單，以供小伙伴參考。見(jiàn)具體用法。使用小編的談話(huà)文章。

轉矩控制接線(xiàn)圖

轉矩控制模式的參數設置