不論美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國的“工業(yè)4.0”和中國的“中國制造2025”，大多數電動(dòng)機都是伺服電動(dòng)機和變頻電動(dòng)機。但是，要區分伺服電機和變頻電機似乎并不容易！

個(gè)概念是交流電動(dòng)機的變頻伺服。

變頻器就像節奏大師手中的鋼琴一樣。鋼琴的聲音會(huì )不斷變化。類(lèi)似地，頻率轉換是首先將電源頻率的50Hz，60Hz交流電整流為直流電。接通電源并通過(guò)可控的開(kāi)關(guān)設備（IGBT，IGCT等），載波頻率和PWM調整將轉換為頻率可調波形。簡(jiǎn)單的變頻器只能調節交流電動(dòng)機的速度。但是，現在許多變頻電動(dòng)機已將交流電動(dòng)機的定子磁場(chǎng)UVW3相轉換為兩個(gè)可以控制電動(dòng)機速度和轉矩的電流分量。它可以控制電動(dòng)機的速度和電動(dòng)機的轉矩。

在捕食期間可以將伺服控制與蒼鷹相提并論。蒼鷹能快速準確地找到目標！相同的伺服控制可實(shí)現精確定位和快速響應。伺服是僅在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)關(guān)閉時(shí)才能執行的控制。交流伺服的本質(zhì)是通過(guò)模仿直流電動(dòng)機的控制方法而實(shí)現的，該控制方法是通過(guò)變頻PWM模式基于直流電動(dòng)機的伺服控制來(lái)實(shí)現的。換句話(huà)說(shuō)，交流伺服電機必須具有這些變頻鏈接。

了解伺服電動(dòng)機的內部結構后，可以抬起伺服電動(dòng)機的捆包。

伺服電動(dòng)機主要由定子和轉子組成，定子有兩個(gè)繞組，一個(gè)是勵磁繞組，另一個(gè)是控制繞組。內轉子是具有永磁體或磁性材料的感應線(xiàn)圈，并且轉子在由勵磁繞組產(chǎn)生的旋轉磁場(chǎng)的作用下旋轉。同時(shí)，伺服電動(dòng)機具有自己的編碼器，驅動(dòng)器實(shí)時(shí)接收來(lái)自編碼器的反饋信號，并通過(guò)將反饋值與目標值進(jìn)行比較來(lái)調整轉子的旋轉角度。不難知道，伺服電機的控制精度很大程度上取決于編碼器的精度。

我有一個(gè)伺服電機，為什么需要變頻電機？

當前常用的交流伺服電動(dòng)機主要是永磁同步交流伺服電動(dòng)機，但是這種電動(dòng)機受到技術(shù)的限制，很難增加功率。超過(guò)10 kW的同步伺服電機價(jià)格昂貴。因此，人們更愿意選擇控制性能稍好的交流異步伺服電機。此時(shí)，驅動(dòng)器由變頻器和帶編碼器的反饋回路控制。

當速度控制和轉矩控制要求不高時(shí)，通常使用變頻電動(dòng)機。也有變頻電機在添加位置反饋信號后形成位置閉環(huán)控制，但精度和響應卻不然。高度;伺服電動(dòng)機通常具有嚴格的控制要求，高精度和響應要求。

通常，幾乎所有可以通過(guò)變頻控制的運動(dòng)情況都可以由伺服控制代替。但是，在實(shí)際應用中，伺服電機和變頻電機有兩個(gè)明顯的區別。一個(gè)是伺服電動(dòng)機的價(jià)格比變頻電動(dòng)機的價(jià)格高得多。另一個(gè)是逆變器的功率可以達到數百千瓦或更高，但是大伺服功率可以達到數十千瓦。