步進(jìn)電動(dòng)機的操作需要步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器和步進(jìn)電動(dòng)機控制器之間的配合。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉換為角位移的致動(dòng)器。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí)，其驅動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機在設定方向上旋轉固定角度（稱(chēng)為“步進(jìn)角度”），并以固定角度逐步旋轉?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖數來(lái)控制角位移，以達到精確的定位目的。同時(shí)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機旋轉的速度和加速度。調速和定位的目的。

步進(jìn)電機控制器是使用電脈沖的致動(dòng)器，所產(chǎn)生電脈沖的時(shí)間和數量應由步進(jìn)電機的控制功能確定，并且應由用戶(hù)配置。

所有步進(jìn)電動(dòng)機控制器的主要功能是生成電脈沖信號，控制電脈沖信號的時(shí)間和數量，并提供用戶(hù)可配置的界面。

電脈沖的產(chǎn)生不是由振蕩器電路產(chǎn)生的，而是由MCU的PWM功能產(chǎn)生的。通過(guò)設置PWM模塊的寄存器，MCU可以生成滿(mǎn)足頻率和占空比要求的信號。它被晶體管放大。連接步進(jìn)電機驅動(dòng)器，并終控制步進(jìn)電機以產(chǎn)生角位移。

除了控制PWM的頻率和占空比外，MCU還需要對PWM時(shí)鐘中斷的每個(gè)脈沖進(jìn)行計數，以便準確輸出用戶(hù)設置的步數。

啟動(dòng)和停止時(shí)，應與計時(shí)器配合使用，以隨著(zhù)時(shí)間的推移增加或減少頻率，以實(shí)現步進(jìn)電機的軟啟動(dòng)和停止。

在多軸步進(jìn)電機控制的情況下，還必須實(shí)現不適用于通用MCU的數學(xué)算法，例如圓校正，插補等。

主要任務(wù)是軟件設計，MCU資源使用，程序調度，尤其是關(guān)鍵程序和中斷程序的調試，這些程序在其技能水平上進(jìn)行了非常嚴格的測試。