步進電機電流和力矩的關系（步進電機的靜態轉矩和保持轉矩有什么不同點）
- 發布時間:??2021-03-22
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步進電機通過將電脈沖勵磁信號轉換為角位移或線性位移的相應離散值來控制電動機。這種電動機也稱為脈沖電動機，因為每次輸入電脈沖時，它都會移動一個步驟。今天，我將告訴您步進電機的靜態轉矩和保持轉矩之間的區別是什么。
在將外部負載扭矩施加到轉子后，還接收電磁扭矩以平衡負載，并且轉子以稱為偏心角的特定角度旋轉。該電磁轉矩稱為靜轉矩，該靜轉矩與偏置角之間的關系稱為力矩角特性，為正弦連續關系。這意味著無論施加到轉子的負載轉矩有多小，轉子都會以微小的角度旋轉。但是，步進電機還沒有保持轉矩的概念嗎？保持轉矩是在步進電機通電但不旋轉時定子鎖定轉子的轉矩。
它是步進電機重要的參數之一，通常低速步進電機的轉矩接近保持轉矩。由于步進電動機的輸出轉矩隨著速度的增加而連續減小，并且輸出功率也隨著速度的增加而變化，因此保持轉矩已成為測量步進電動機的重要參數之一。例如，當人們使用2N.m的步進電機時，除非另有說明，否則它們表示保持轉矩為2N.m的步進電機。 保持轉矩是指電動機保持轉子的轉矩；如果施加的負載小于此轉矩，則轉子將不會移動。
僅當保持扭矩大于保持扭矩時才移動。電機完全卸載后，還會有電流，那么電流的目的是什么？由于沒有負載，我應該使用什么來平衡扭矩？因此，步進電機的速度越高，轉矩就越小，但是在一定速度下，轉矩是恒定的，并且在超過時會鎖定。
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