為了限制啟動(dòng)電流，通常在電樞電路中串聯(lián)一個(gè)專(zhuān)門(mén)設計的電位器。隨著(zhù)啟動(dòng)過(guò)程中速度的繼續提高，分段電阻器會(huì )逐步短路以限制時(shí)間。它以一定的允許值開(kāi)始電流。這種啟動(dòng)方法稱(chēng)為串聯(lián)電阻啟動(dòng)，它非常簡(jiǎn)單，便攜式，并且廣泛用于各種中小型直流電動(dòng)機。

但是，由于在啟動(dòng)過(guò)程中會(huì )消耗大量能量，因此不適用于頻繁啟動(dòng)的電動(dòng)機和中大型直流電動(dòng)機。但是，對于某些特殊要求，例如城市電車(chē)，通常使用串聯(lián)電阻啟動(dòng)方法來(lái)簡(jiǎn)化設備，減輕重量并簡(jiǎn)化操作和維護。由于電動(dòng)機電樞電路的電阻和電感很小，并且轉子中存在恒定的機械慣性，因此電動(dòng)機接通時(shí)，電樞速度和相應的反電動(dòng)勢很小，啟動(dòng)電流也很大。

大值可以達到額定電流的15-20倍。該電流會(huì )干擾電網(wǎng)，對設備產(chǎn)生機械沖擊并在換向器中產(chǎn)生火花。因此，直接關(guān)閉和啟動(dòng)僅適用于功率為4千瓦或更少（啟動(dòng)電流為額定電流的6-8倍）的電動(dòng)機。對于大型直流電動(dòng)機，通常從降低的電壓開(kāi)始。

即，當單獨的可調電壓DC電源為電動(dòng)機電樞供電并控制電源電壓時(shí)，不僅電動(dòng)機平穩啟動(dòng)，而且實(shí)現了速度調節。這種供電方法更加復雜。 直流電動(dòng)機的性能與它的勵磁方式密切相關(guān)，通常直流電動(dòng)機的勵磁方式有4種：直流他勵電動(dòng)機、直流并勵電動(dòng)機、直流串勵電動(dòng)機和直流復勵電動(dòng)機。掌握4種方式各自的特點(diǎn)：

1.直流串勵電動(dòng)機：電流串聯(lián)，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機內磁場(chǎng)隨著(zhù)電樞電流的改變有顯著(zhù)的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動(dòng)機通常用較粗的導線(xiàn)繞成，他的匝數較少。

2.直流并勵電動(dòng)機: 電路并聯(lián)，分流，并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線(xiàn)繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過(guò)他的勵磁電流較小。

3.直流復勵電動(dòng)機：電動(dòng)機的磁通由兩個(gè)繞組內的勵磁電流產(chǎn)生。

4.直流他勵電動(dòng)機： 勵磁繞組與電樞沒(méi)有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。。