為了限制啟動(dòng)電流，通常在電樞電路中串聯(lián)一個(gè)專門設(shè)計(jì)的電位器。隨著啟動(dòng)過程中速度的繼續(xù)提高，分段電阻器會(huì)逐步短路以限制時(shí)間。它以一定的允許值開始電流。這種啟動(dòng)方法稱為串聯(lián)電阻啟動(dòng)，它非常簡單，便攜式，并且廣泛用于各種中小型直流電動(dòng)機(jī)。

但是，由于在啟動(dòng)過程中會(huì)消耗大量能量，因此不適用于頻繁啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和中大型直流電動(dòng)機(jī)。但是，對于某些特殊要求，例如城市電車，通常使用串聯(lián)電阻啟動(dòng)方法來簡化設(shè)備，減輕重量并簡化操作和維護(hù)。由于電動(dòng)機(jī)電樞電路的電阻和電感很小，并且轉(zhuǎn)子中存在恒定的機(jī)械慣性，因此電動(dòng)機(jī)接通時(shí)，電樞速度和相應(yīng)的反電動(dòng)勢很小，啟動(dòng)電流也很大。

大值可以達(dá)到額定電流的15-20倍。該電流會(huì)干擾電網(wǎng)，對設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械沖擊并在換向器中產(chǎn)生火花。因此，直接關(guān)閉和啟動(dòng)僅適用于功率為4千瓦或更少（啟動(dòng)電流為額定電流的6-8倍）的電動(dòng)機(jī)。對于大型直流電動(dòng)機(jī)，通常從降低的電壓開始。

即，當(dāng)單獨(dú)的可調(diào)電壓DC電源為電動(dòng)機(jī)電樞供電并控制電源電壓時(shí)，不僅電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)，而且實(shí)現(xiàn)了速度調(diào)節(jié)。這種供電方法更加復(fù)雜。 直流電動(dòng)機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有4種：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn)：

1.直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：電流串聯(lián)，分壓，勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。

2.直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī): 電路并聯(lián)，分流，并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵(lì)磁電流較小。

3.直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生。

4.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)： 勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。。