1.首先，確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的扭矩。

簡單的方法是在負(fù)載軸上加一個(gè)杠桿，用彈簧秤拉杠桿。拉力乘以臂的長度就是負(fù)載力矩?；蛘呖梢愿鶕?jù)負(fù)荷特性理論計(jì)算。由于步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī)，常用步進(jìn)電機(jī)的大扭矩不超過45Nm。扭矩越大，成本越高。如果您選擇的電機(jī)扭矩大于或等于此范圍，您可以考慮添加減速器。

2.確定步進(jìn)電機(jī)的大運(yùn)行速度。

速度指示器在步進(jìn)電機(jī)的選擇中非常重要。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的增加，下降速度與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓、相電流、相電感、電機(jī)尺寸等諸多參數(shù)有關(guān)。一般規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，轉(zhuǎn)矩下降越慢；電機(jī)相電流越大，轉(zhuǎn)矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案中，電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)。當(dāng)然這不是標(biāo)準(zhǔn)，扭矩特性-頻率可以參考。

3.根據(jù)大轉(zhuǎn)矩和大負(fù)載轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo)，參考矩頻特性，可以選擇自己的步進(jìn)電機(jī)。

如果你覺得你選的電機(jī)太大，請考慮加個(gè)減速器，這樣既省錢又能讓你的設(shè)計(jì)更靈活。選擇合適的減速比，要綜合考慮扭矩和轉(zhuǎn)速的關(guān)系，選擇方案。步進(jìn)伺服電機(jī)

4.后，應(yīng)考慮扭矩和速度的一些余量。

5.首先，你可以選擇混合式步進(jìn)電機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格。

6.盡量選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)，使其在細(xì)分狀態(tài)下工作。

7.選擇時(shí)不要只看電機(jī)轉(zhuǎn)矩誤差，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)矩好不了多少，要和速度指標(biāo)一起考慮。

8.超小型驅(qū)動(dòng)器和微型驅(qū)動(dòng)器是基于外殼作為散熱器，應(yīng)該安裝在更大更厚的金屬板或外部風(fēng)扇上進(jìn)行散熱。如果沒有冷卻條件，驅(qū)動(dòng)速度低，可以選擇帶風(fēng)扇的90型驅(qū)動(dòng)。