1.首先，確定步進(jìn)電機驅動(dòng)負載所需的扭矩。

簡(jiǎn)單的方法是在負載軸上加一個(gè)杠桿，用彈簧秤拉杠桿。拉力乘以臂的長(cháng)度就是負載力矩?；蛘呖梢愿鶕摵商匦岳碚撚嬎?。由于步進(jìn)電機是控制電機，常用步進(jìn)電機的大扭矩不超過(guò)45Nm。扭矩越大，成本越高。如果您選擇的電機扭矩大于或等于此范圍，您可以考慮添加減速器。

2.確定步進(jìn)電機的大運行速度。

速度指示器在步進(jìn)電機的選擇中非常重要。步進(jìn)電機的特點(diǎn)是隨著(zhù)電機轉速和轉矩的增加，下降速度與電機驅動(dòng)電壓、相電流、相電感、電機尺寸等諸多參數有關(guān)。一般規律是：驅動(dòng)電壓越高，轉矩下降越慢；電機相電流越大，轉矩下降越慢。在設計方案中，電機轉速應控制在600轉/分或800轉/分以?xún)?。當然這不是標準，扭矩特性-頻率可以參考。

3.根據大轉矩和大負載轉速這兩個(gè)重要指標，參考矩頻特性，可以選擇自己的步進(jìn)電機。

如果你覺(jué)得你選的電機太大，請考慮加個(gè)減速器，這樣既省錢(qián)又能讓你的設計更靈活。選擇合適的減速比，要綜合考慮扭矩和轉速的關(guān)系，選擇方案。步進(jìn)伺服電機

4.后，應考慮扭矩和速度的一些余量。

5.首先，你可以選擇混合式步進(jìn)電機和反應式步進(jìn)電機的價(jià)格。

6.盡量選擇細分驅動(dòng)，使其在細分狀態(tài)下工作。

7.選擇時(shí)不要只看電機轉矩誤差，也就是說(shuō)電機轉矩好不了多少，要和速度指標一起考慮。

8.超小型驅動(dòng)器和微型驅動(dòng)器是基于外殼作為散熱器，應該安裝在更大更厚的金屬板或外部風(fēng)扇上進(jìn)行散熱。如果沒(méi)有冷卻條件，驅動(dòng)速度低，可以選擇帶風(fēng)扇的90型驅動(dòng)。