一、靜態(tài)：

靜態(tài)是指轉子瞬時(shí)鎖定狀態(tài)，即直流(脈沖頻率f=0)通過(guò)電機控制繞組，轉子處于被鎖定狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，電機繞組的相電流大，繞組沒(méi)有變化，所以電機在導通階段發(fā)熱不均勻(不是全部)。發(fā)燒是嚴重的情況之一。

二、穩態(tài)：

(1)當控制脈沖的頻率恒定時(shí)，出現穩定的同步狀態(tài)。此時(shí)，當轉子以恒定速度旋轉時(shí)，也可視為相對于同步速度周期性波動(dòng)。這種狀態(tài)可以分為兩類(lèi)：極限(即連續頻率下)和非極限。

(2)電機輸出軸在一定負載下的大脈沖頻率fmax和對應的轉子大轉速nmax為極限同步狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，轉子實(shí)際上均勻旋轉，沒(méi)有擺動(dòng)。這種狀態(tài)只能在某些啟動(dòng)程序下實(shí)現。當脈沖頻率高于fmax時(shí)，轉子不同步(即失步)。

(3)當控制頻率小于fmax時(shí)，電機處于非極限穩定狀態(tài)。這種狀態(tài)通常涉及轉子的穩定擺動(dòng)，這在共振頻率區域特別危險。

三、基本過(guò)渡狀態(tài)：

(1)當頻率突然從零變到啟動(dòng)fq時(shí)，電機轉子的轉速從零加速到極限轉速啟動(dòng)(運動(dòng)的極限頻率通常稱(chēng)為空載大動(dòng)態(tài)頻率)。如果電機高于這個(gè)大突變頻率fq(通常稱(chēng)為起動(dòng)頻率或靈敏度頻率)，則不可能不失步起動(dòng)電機。

(2)當控制脈沖突然中斷時(shí)，電機從穩定同步狀態(tài)急劇減速到駐車(chē)鎖止，這種穩定同步狀態(tài)下的頻率稱(chēng)為穩定極限制動(dòng)頻率fs。當頻率高于這個(gè)頻率時(shí)，不可能不滑就剎車(chē)，只有逐漸降低頻率和剎車(chē)才能保證超調。

(3)電機反轉，當繞組轉換的交替順序突然改變時(shí)，轉子從一個(gè)旋轉方向的穩定同步轉盤(pán)突然變成相反項目的另一個(gè)穩定同步狀態(tài)。還有一個(gè)極限反轉頻率ft。高于該頻率時(shí)，轉子不同步，即給定的程序信息有錯誤。

在各種(非零)初始條件(角度和轉速)下均可實(shí)現起動(dòng)、制動(dòng)和倒車(chē)。

然而，初始條件強烈影響fq、fs和ft的具體值，因此阻力計算很困難。因此，在研究電機的頻率特性時(shí)應假設初始條件，在設計程序中應設定硬開(kāi)度的初始條件。同樣，在選擇電機時(shí)，也要詳細了解這些頻率特性的實(shí)驗條件和數據采集(包括初始條件)。