步進(jìn)電機和伺服電機的判別方法

步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件,通過(guò)控制施加在電機線(xiàn)圈上的電脈沖順序、頻率和數量,可以實(shí)現對步進(jìn)電機的轉向、速度和旋轉角度的控制。配合以直線(xiàn)運動(dòng)執行機構或齒輪箱裝置,更可以實(shí)現更加復雜、精密的線(xiàn)性運動(dòng)控制要求。

步進(jìn)電機分三種:

(1)、永磁式(PM),反應式(VR)和混合式(HB)永磁式步進(jìn)一般為兩相,轉矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度或15度。

(2)、混合式(H)步進(jìn)電機構造:多為純粹是將原有的機械角逐改為兩相,因此兼顧式(HB)和 HB。

(3)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機構造:它是利用永久磁鐵和線(xiàn)圈的相互作用產(chǎn)生電磁轉矩,并將其從外型中取出。

混合式步進(jìn)電動(dòng)機的結構它主要由轉子和定子組成,定子是電動(dòng)機的靜止部分,轉子是電動(dòng)機的靜態(tài)部件。磁鐵對通電,線(xiàn)圈兩相步進(jìn)電動(dòng)機產(chǎn)生電磁轉矩,驅動(dòng)轉子轉動(dòng)。

混合式步進(jìn)電動(dòng)機的外形篷的不同,不管是纏繞式步進(jìn)電動(dòng)機還是專(zhuān)用步進(jìn)電動(dòng)機,它們都是利用永久磁鐵和線(xiàn)圈的相互作用產(chǎn)生電磁轉矩。

如果是繞線(xiàn)式步進(jìn)電動(dòng)機,還有一個(gè)基本的概念,那就是它們的工作原理。

什么是步進(jìn)電機?

步進(jìn)電動(dòng)機也是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度,它的旋轉是以固定的角度一步一步一步運行的。

可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到高速的目的。

比如說(shuō),當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度,通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到高速的目的。

可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉速和加速度,從而達到高速的目的。而且體積小,重量輕,如果不能正常轉動(dòng),也不會(huì )有干擾,但是普通電機有響應時(shí)間,一般是在幾毫厘之間。

如果不知道這個(gè)值的話(huà),你可以用時(shí)間繼電器來(lái)控制步進(jìn)電機的開(kāi)關(guān)。