步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的判別方法

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,通過(guò)控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。配合以直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或齒輪箱裝置,更可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜、精密的線性運(yùn)動(dòng)控制要求。

步進(jìn)電機(jī)分三種:

(1)、永磁式(PM),反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)永磁式步進(jìn)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度或15度。

(2)、混合式(H)步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造:多為純粹是將原有的機(jī)械角逐改為兩相,因此兼顧式(HB)和 HB。

(3)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)造:它是利用永久磁鐵和線圈的相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,并將其從外型中取出。

混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)它主要由轉(zhuǎn)子和定子組成,定子是電動(dòng)機(jī)的靜止部分,轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)部件。磁鐵對(duì)通電,線圈兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的外形篷的不同,不管是纏繞式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還是專用步進(jìn)電動(dòng)機(jī),它們都是利用永久磁鐵和線圈的相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

如果是繞線式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),還有一個(gè)基本的概念,那就是它們的工作原理。

什么是步進(jìn)電機(jī)?

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步一步運(yùn)行的。

可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到高速的目的。

比如說(shuō),當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到高速的目的。

可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和加速度,從而達(dá)到高速的目的。而且體積小,重量輕,如果不能正常轉(zhuǎn)動(dòng),也不會(huì)有干擾,但是普通電機(jī)有響應(yīng)時(shí)間,一般是在幾毫厘之間。

如果不知道這個(gè)值的話,你可以用時(shí)間繼電器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)關(guān)。