步進(jìn)電機驅動(dòng)器說(shuō)明書(shū)(什么是步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分控制)
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-03-11
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步進(jìn)電機的運行性能與步進(jìn)驅動(dòng)器密切相關(guān),可以通過(guò)改進(jìn)驅動(dòng)技術(shù)來(lái)克服步進(jìn)電機的缺點(diǎn)。與其他驅動(dòng)方法相比,細分驅動(dòng)方法不僅減小了步進(jìn)電動(dòng)機的步進(jìn)角并提高了分辨率,而且減小或消除了低頻振動(dòng),從而使電動(dòng)機更加平穩,均勻地驅動(dòng)。
通常,分段驅動(dòng)器具有的控制效果。由于常用的低成本步進(jìn)電動(dòng)機伺服系統沒(méi)有編碼器反饋,因此,隨著(zhù)電動(dòng)機速度的增加,內部控制電流會(huì )減小,從而導致步進(jìn)損耗。因此,在速度和精度不高的領(lǐng)域中的應用非常廣泛。
細分驅動(dòng)器具有高精度。細分是指驅動(dòng)程序根據驅動(dòng)程序設置的細分因子,將上級設備發(fā)送的每個(gè)脈沖除以輸出的系數脈沖。例如,步進(jìn)電機每轉具有200個(gè)脈沖。
當將兩相DC步進(jìn)驅動(dòng)器細分為32時(shí),步進(jìn)電機驅動(dòng)器需要輸出6400個(gè)步進(jìn)電機脈沖才能轉一圈。
通常分為2、4、8、16、32、62、128、256、512 .
在國外,兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機和相應的細分驅動(dòng)器主要用于步進(jìn)系統。
但是,在中國,大多數用戶(hù)對“細分”并沒(méi)有特別的了解。一些用戶(hù)認為分段旨在提高準確性。實(shí)際上,事實(shí)并非如此。細分主要是關(guān)于提高執行性能。馬達。
解釋如下:步進(jìn)電機的細分控制是通過(guò)精確控制步進(jìn)電機相電流的驅動(dòng)器來(lái)實(shí)現的,以?xún)上嚯姍C為例,電機的額定相電流為圖3A所示的驅動(dòng)器和常規驅動(dòng)器(例如:通過(guò)使用常用的恒定電流斬波方法來(lái)驅動(dòng)電動(dòng)機)。在執行電機的每個(gè)步驟時(shí),繞組中的電流從0變?yōu)?A或從3A變?yōu)?。相電流的變化不可避免地引起振動(dòng)和電動(dòng)機運行的振動(dòng)。當使用細分驅動(dòng)器并以10個(gè)細分的狀態(tài)驅動(dòng)電動(dòng)機,并且執行了電動(dòng)機的每個(gè)微步時(shí),繞組中的電流僅變化0.3A,而不是3A,并且該電流按正弦波曲線(xiàn)規律地變化,因此電機的振動(dòng)和噪聲大大改善,性能優(yōu)勢是分段的真正優(yōu)勢。由于細分驅動(dòng)器需要精確地控制電動(dòng)機的相電流,因此步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器必須具有非常高的技術(shù)要求,成本也會(huì )更高。
請注意,某些家用驅動(dòng)器使用“平滑”來(lái)代替分段,有些也稱(chēng)為分段,但這不是實(shí)際的分段。大多數用戶(hù)必須說(shuō)出兩者之間的根本區別。
1.“平滑”不能精確地控制電動(dòng)機的相電流,而只會(huì )減慢電流的變化率,因此“平滑”不會(huì )產(chǎn)生微步,細分的微步可用于精確定位。
2.當電動(dòng)機的相電流平滑時(shí),電動(dòng)機轉矩減小,并且細分控制不會(huì )減小電動(dòng)機轉矩,但轉矩會(huì )增大。
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