一般步進(jìn)電機的驅動(dòng)方向和脈沖信號都有一定的要求。比如個(gè)脈沖信號的上升或下降方向的驅動(dòng)要求在識別前幾微秒是不同的，否則會(huì )出現脈沖工作角度和旋轉而不是實(shí)際需要。后的失敗現象是走的越寬，細分越明顯。解決方法主要是通過(guò)軟件改變發(fā)、脈或延時(shí)的邏輯。

由于步進(jìn)伺服電機的特點(diǎn)，初速度不宜過(guò)高，特別是負載慣性較大時(shí)，建議初速度低于1R/s，這種情況下影響很小，系統也受加速度過(guò)大的影響，容易超調，導致定位不準確。電機正轉和反轉之間應有一定的停頓時(shí)間。否則會(huì )因反向加速度過(guò)大而造成超調。

1.根據實(shí)際情況，調整補償參數的值。由于同步帶的彈性變形很大，所以在改變方向時(shí)，應該增加一些補償。

2.適當增加電機電流和驅動(dòng)電壓。選擇扭矩較大的電機。

3.系統的干擾導致控制器或驅動(dòng)器的誤動(dòng)作，只能找出干擾源，降低其干擾能力，切斷傳輸路徑，提高其抗干擾能力。

常見(jiàn)措施：

A.用雙屏蔽線(xiàn)代替普通線(xiàn)。系統中的信號線(xiàn)與大電流或高壓轉換線(xiàn)相連，以減少電磁干擾。

B.電力濾波器用于濾除來(lái)自電網(wǎng)的干擾波，在主用電設備的輸入端增加電力濾波器，在條件允許的情況下減少系統內設備之間的干擾。

C.好通過(guò)光電隔離器件在器件之間傳輸信號。當允許時(shí)，脈沖和方向信號好通過(guò)光電隔離差分傳輸。通過(guò)在兩端增加電阻電容吸收或快速釋放電路，感性負載可以在感性負載開(kāi)始時(shí)產(chǎn)生峰值電壓的10-100倍。