三相變磁阻式步進電機(VR型可變磁阻反應式步進電機的結構原理)

發布時間:??2021-03-07
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轉子由諸如硅鋼板或電純鐵條的導電磁體制成，并且轉子的外表面具有多層結構。（轉子的齒槽在旋轉時會引起磁阻變化。可變磁阻電動機（簡稱VR，也稱為電抗步進電動機）。當定子線圈通電時，定子磁極被磁化以吸引轉子齒和轉矩轉矩。相對于產生磁引力轉矩和排斥轉矩的永磁電動機，VR型僅產生引磁轉矩VR型可變磁阻響應步進電動機的結構和工作原理如下圖所示，上圖中有12極均勻分布在定子中，由四個線圈構成，每個線圈之間的磁極之間的距離為30°，相差90°（三個槽間距），相繞組數為8，當相繞組通電時，定子磁極會吸引轉子齒，從而大程度地減小了對靜態位置的空隙阻力。

接下來，我們將解釋從步驟1到步驟3的VR型可變磁阻反應步進電機的工作原理。

步：這是相線圈的簡化圖。陰影線表示相定子被勵磁。轉子被相定子極吸引，并且轉子齒在定子極下方旋轉。

步驟2：斷開相繞組中的電流，給第二相繞組通電，轉子逆時針旋轉一步（15°），并且旋轉停止在第二相定子極下方。

VR可變磁阻響應步進電機的步進角不能直接由上一篇文章中的公式θs=180°/PNr計算，但它是公式θs=180°/PNr的計算值的兩倍。換句話說，它是永磁體類型與分辨率之間的比較，轉子的齒數相同，但VR類型僅為1/2。

第三步：同時為三相繞組供電，轉子也逆時針旋轉15°，并且定子相對于三相磁極的相對位置停止。在下一個時刻，相的繞組通電，第三相的轉子位置逆時針旋轉15°，直至相的定子磁極，返回到相的狀態。轉子通過依次按1相，2相，3相，1相的順序切換勵磁相來逆時針旋轉。這就是VR型步進電機的工作原理。

順時針旋轉時，整流順序為1相，3相，2相。此時，步距角是轉子齒距的1/3，即，將齒距除以相數以獲得步距角。輸出轉矩是不同的，并且與永磁電動機成比例。有趣的電流平方

VR型可變磁阻反應步進電機不使用永磁體，并且定子和轉子的磁場強度與勵磁電流成正比。需要大的勵磁電流以增加磁場強度。通常，隨著較高的勵磁電流，高溫升高。

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