轉子由諸如硅鋼板或電純鐵條的導電磁體制成，并且轉子的外表面具有多層結構。 （轉子的齒槽在旋轉時(shí)會(huì )引起磁阻變化?？勺兇抛桦妱?dòng)機（簡(jiǎn)稱(chēng)VR，也稱(chēng)為電抗步進(jìn)電動(dòng)機）。當定子線(xiàn)圈通電時(shí)，定子磁極被磁化以吸引轉子齒和轉矩轉矩。相對于產(chǎn)生磁引力轉矩和排斥轉矩的永磁電動(dòng)機，VR型僅產(chǎn)生引磁轉矩VR型可變磁阻響應步進(jìn)電動(dòng)機的結構和工作原理如下圖所示，上圖中有12極均勻分布在定子中，由四個(gè)線(xiàn)圈構成，每個(gè)線(xiàn)圈之間的磁極之間的距離為30°，相差90°（三個(gè)槽間距），相繞組數為8，當相繞組通電時(shí)，定子磁極會(huì )吸引轉子齒，從而大程度地減小了對靜態(tài)位置的空隙阻力。

接下來(lái)，我們將解釋從步驟1到步驟3的VR型可變磁阻反應步進(jìn)電機的工作原理。

步：這是相線(xiàn)圈的簡(jiǎn)化圖。陰影線(xiàn)表示相定子被勵磁。轉子被相定子極吸引，并且轉子齒在定子極下方旋轉。

步驟2：斷開(kāi)相繞組中的電流，給第二相繞組通電，轉子逆時(shí)針旋轉一步（15°），并且旋轉停止在第二相定子極下方。

VR可變磁阻響應步進(jìn)電機的步進(jìn)角不能直接由上一篇文章中的公式θs=180°/PNr計算，但它是公式θs=180°/PNr的計算值的兩倍。換句話(huà)說(shuō)，它是永磁體類(lèi)型與分辨率之間的比較，轉子的齒數相同，但VR類(lèi)型僅為1/2。

第三步：同時(shí)為三相繞組供電，轉子也逆時(shí)針旋轉15°，并且定子相對于三相磁極的相對位置停止。在下一個(gè)時(shí)刻，相的繞組通電，第三相的轉子位置逆時(shí)針旋轉15°，直至相的定子磁極，返回到相的狀態(tài)。轉子通過(guò)依次按1相，2相，3相，1相的順序切換勵磁相來(lái)逆時(shí)針旋轉。這就是VR型步進(jìn)電機的工作原理。

順時(shí)針旋轉時(shí)，整流順序為1相，3相，2相。此時(shí)，步距角是轉子齒距的1/3，即，將齒距除以相數以獲得步距角。輸出轉矩是不同的，并且與永磁電動(dòng)機成比例。有趣的電流平方

VR型可變磁阻反應步進(jìn)電機不使用永磁體，并且定子和轉子的磁場(chǎng)強度與勵磁電流成正比。需要大的勵磁電流以增加磁場(chǎng)強度。通常，隨著(zhù)較高的勵磁電流，高溫升高。