大多數伺服系統都有一個(gè)感應反饋回路，因此伺服系統是一個(gè)反饋控制系統。根據反饋控制理論，伺服系統必須連續檢測各種干擾下控制對象輸出的變化，并將其與命令值進(jìn)行比較，并使用兩者的偏差值自動(dòng)調整系統以消除系統。 “使偏差和控制對象輸出”始終跟蹤輸入命令值。

伺服系統根據輸入指令值和輸出物理量之間的偏差執行運動(dòng)控制。因此，伺服系統的工作過(guò)程是動(dòng)態(tài)切換過(guò)程，其中不斷產(chǎn)生偏差并消除偏差。

隨處可見(jiàn)伺服控制示例。例如，當操作員操作用于加工的機床時(shí)，他必須始終用眼睛觀(guān)察過(guò)程的進(jìn)展，并通過(guò)大腦處理來(lái)自眼睛的反饋信息。確定下一步的工作方式，并用手搖動(dòng)它。手輪驅動(dòng)工件或工作臺上的工具在大腦中做出決策，消除加工過(guò)程中的偏差，后加工工件。滿(mǎn)足您的要求。在該示例中，諸如感測，反饋和控制的功能是由人實(shí)現的，而在伺服系統中，這些功能全部由傳感器，控件和信息處理單元來(lái)實(shí)現。例如，在CNC機床的伺服系統中，位置傳感器，CNC設備和伺服電機分別取代了人眼，大腦和手的功能。

許多機電產(chǎn)品（例如CNC機床，工業(yè)機器人等）需要跟蹤和控制其輸出，因此伺服系統是機電產(chǎn)品的重要組成部分，通常旨在實(shí)現特定的產(chǎn)品功能。主體。伺服系統離不開(kāi)機械技術(shù)和電子技術(shù)的綜合應用，其功能是通過(guò)機電一體化實(shí)現的，因此伺服系統本身就是典型的機電一體化系統。