如果將步進(jìn)電動(dòng)機繞組的電源開(kāi)/關(guān)操作稱(chēng)為位，則每個(gè)位僅向單相繞組通電，其余的電源關(guān)閉，這種通電方法稱(chēng)為單相通電。道路。三相步進(jìn)電動(dòng)機的A，B，C三相輪一次需要三個(gè)位，這稱(chēng)為通電周期。該通電方法也稱(chēng)為三相單3位通電方法。

當在步進(jìn)電動(dòng)機的通電周期的每一位給兩相繞組通電時(shí)，該通電方法稱(chēng)為兩相通電方法。當三相步進(jìn)電動(dòng)機采用兩相通電方法時(shí)，也稱(chēng)為三相雙三位通電方法，即AB-BC-CA-AB-，因為每個(gè)也需要3位通電周期。

當在步進(jìn)電動(dòng)機通電周期的每個(gè)位中交替出現單相和兩相通電狀態(tài)時(shí)，該通電方法稱(chēng)為單相和兩相通電方法。當三相步進(jìn)電動(dòng)機采用單相和兩相輪電流模式時(shí)，每個(gè)功率周期中有6位，因此也稱(chēng)為三相6位功率模式。那就是A-AB-B-BC —C—CA—A —.

在正常情況下，m相步進(jìn)電動(dòng)機可以在單相通電，兩相通電或單相和兩相車(chē)輪循環(huán)中運行。相應的通電方法可以稱(chēng)為m相單m拍。m相double-m-beat或m-phase double-m-beat.m-phase 2m位電流方法。

步進(jìn)電動(dòng)機的轉矩頻率特性：步進(jìn)電動(dòng)機的輸出轉矩與輸入脈沖頻率之間的關(guān)系。

所謂的步進(jìn)角是指步進(jìn)電機在每個(gè)鉆頭中旋轉的角度。對于m相步進(jìn)電動(dòng)機，如果轉子具有z個(gè)齒，則可以通過(guò)以下公式計算步進(jìn)角α：

公式中，k是傳導模式系數

（1）采用單相或兩相電流模式時(shí)，k=1，

（2）使用單相和兩相車(chē)輪電流k=2時(shí)。