步進(jìn)電機加減速知識的詳細說(shuō)明

步進(jìn)電機的速度根據輸入脈沖信號的變化而變化。從理論上講，會(huì )給駕駛員一個(gè)脈沖，并且步進(jìn)電機會(huì )旋轉一個(gè)步距角（在細分的情況下，細分的步距角）。實(shí)際上，如果脈沖信號變化太快，則由于步進(jìn)電機內部反電動(dòng)勢的衰減作用，轉子和定子之間的磁反應不會(huì )跟隨上電信號的變化，從而導致轉子鎖定和失去的步驟。

加速過(guò)程由基本頻率（低于步進(jìn)電機的大直接啟動(dòng)頻率）和跳躍頻率（逐漸加速的頻率）組成，以形成加速曲線(xiàn)（反之亦然） 。跳躍頻率是指步進(jìn)電機從基本頻率逐漸增加的頻率，該頻率不應太大。否則，將發(fā)生失速和失步。

加減速曲線(xiàn)通常是指數曲線(xiàn)或修改后的指數曲線(xiàn)。當然，您也可以使用直線(xiàn)或正弦曲線(xiàn)。加速和減速控制可以使用單片機或PLC來(lái)實(shí)現。如果負載和速度不同，則需要選擇適當的基本頻率和跳躍頻率以獲得控制效果。

在軟件編程中，首先計算時(shí)間常數，然后將其存儲在計算機內存中并對其進(jìn)行處理，以選擇指數曲線(xiàn)。通常，步進(jìn)電機的加減速時(shí)間大于300ms。如果使用的加速和減速時(shí)間太短，大多數步進(jìn)電動(dòng)機將很難實(shí)現步進(jìn)電動(dòng)機的高速旋轉。