步進(jìn)電機調速控制(步進(jìn)電機位置控制與速度控制)
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-03-11
- 分類(lèi)：公司動(dòng)態(tài)
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步進(jìn)電機的位置控制和速度控制可以根據上一節的原理進(jìn)行如下操作。
步進(jìn)電機的位置控制取決于命令脈沖的總數。
步進(jìn)電機的速度與命令頻率的pps成正比。
位置和速度控制可通過(guò)命令脈沖執行，無(wú)反饋電路的開(kāi)環(huán)控制。
要將直流電動(dòng)機或無(wú)刷電動(dòng)機用于位置控制和速度控制，必須將轉子的位置或速度信號反饋給控制器。也就是說(shuō)，您需要添加一個(gè)反饋傳感器。您可以實(shí)現如下圖所示的回路控制系統。
另一方面，下圖所示的開(kāi)環(huán)控制消除了在轉子中安裝位置或速度傳感器電路的需要，因此包括驅動(dòng)電路的步進(jìn)電機的總成本通常相對便宜。
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