大轉速：市場(chǎng)上常見(jiàn)的兩相步進(jìn)電動(dòng)機的空載速度可以達到每分鐘2000轉以上，山社正步進(jìn)電動(dòng)機的實(shí)際測得的大空載速度值可以達到3000 ?；剞D。/分鐘。實(shí)際上，大速度只是一個(gè)參考值，在實(shí)際的選擇應用中，這些參數不用作參考，因為步進(jìn)電機的轉矩急劇下降，并且隨著(zhù)速度的增加轉矩幾乎變?yōu)榱?。速度有點(diǎn)快。步進(jìn)電機在不細分的情況下全步（每200脈沖1轉）提高時(shí)鐘頻率。人們通常會(huì )發(fā)現，當電動(dòng)機從空載大速度移開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機就會(huì )停止運轉。實(shí)際上考慮了扭矩，負載和其他參數。

在低速：步進(jìn)電機的實(shí)際應用中，考慮到用戶(hù)使用機械減速裝置來(lái)傳遞負載并確保電機提供足夠的轉矩，通常將電機的正常速度選擇為每分鐘數十轉。這次，電動(dòng)機電源大，效率高，噪音低。在某些情況下，對于更高的轉矩要求，行星減速器會(huì )調整電動(dòng)機的速度和轉矩以降低速度。電機同時(shí)增加扭矩。此類(lèi)參數山社行星減速機PG系列有詳細介紹。

大空載速度的計算公式如下。

空載速度（rev/min）=時(shí)鐘頻率的60倍/細分數的200倍（M是細分數）

實(shí)際值取決于電機的實(shí)際空載測試數據。