家用電器，洗衣機和風(fēng)扇中使用的電動(dòng)機具有轉矩脈動(dòng)。該電動(dòng)機為永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機，具有良好的動(dòng)，靜性能指標，運行效率高，具有體積小，重量輕，輸出轉矩大的優(yōu)點(diǎn)。永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機不僅在家用電器中，而且在工業(yè)，農業(yè)和其他領(lǐng)域中都有廣泛的應用。

永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機的一個(gè)非常重要的特性是其轉矩特性，重要的是，電動(dòng)機產(chǎn)生的平均轉矩和轉矩穩定性。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機的轉矩產(chǎn)生機理不同，因此主要有齒槽轉矩和脈動(dòng)轉矩。

齒槽轉矩：由永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機的齒槽與轉子的永磁體之間的相互作用產(chǎn)生的轉矩，該轉矩隨空間位置的變化而周期性地變化。齒槽轉矩總是試圖將電動(dòng)機的轉子置于特定位置。

齒槽轉矩是永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機的獨特特征。當永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機低速運行時(shí)，齒槽轉矩將明顯引起速度波動(dòng)，從而產(chǎn)生噪音和振動(dòng)。

波紋轉矩：由永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機的定子電流產(chǎn)生的磁力與轉子的永磁通量之間的相互作用產(chǎn)生的轉矩，分為磁阻轉矩和電磁轉矩。磁阻轉矩：由電動(dòng)機轉子的旋轉引起的磁阻變化與由定子電流產(chǎn)生的磁阻的相互作用產(chǎn)生的轉矩。電磁轉矩永磁通量與電動(dòng)機定子電流產(chǎn)生的磁力相互作用產(chǎn)生的轉矩。永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機的磁阻轉矩可忽略不計，因為永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機的永磁體的磁導率與空氣的磁導率基本相同，并且轉子磁阻不會(huì )隨轉子位置的變化而變化。

轉矩脈動(dòng)對電機運行有什么影響？

齒槽轉矩脈動(dòng)也是一個(gè)缺陷，因為它是永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機的獨特特征。因此，這些缺陷導致電動(dòng)機的轉速波動(dòng)，噪聲和機械振動(dòng)，從而限制了電動(dòng)機在某些方面的應用，例如高精度定位和速度控制系統。