伺服電機 作為控制系統的實現組件，它是機器人的三個關鍵組件之一。機器人伺服系統由三部分組成：伺服電機，伺服驅動器和命令組織。伺服馬達是用來完成機芯的過渡機構。伺服驅動器是伺服電動機的電源。

用于發送命令組織脈沖或速度。這是協同伺服驅動器的正常運行。伺服電動機分為直流和交流伺服電動機，與一般電動機相比，主要特點是通常裝有反作用裝置并一起使用以完成精確控制。。

機器人伺服電機有47億市場待發掘 2015年，我國機器人伺服系統市場規模約為10.6億元，到2020年，市場規模約為47億元，復合增長率約為35％。?國內外伺服系統制造商將機器人市場視為未來的發展方向，伺服電機一般安裝在機器人的關節中，機器人的關節驅動器不能與伺服系統分離。關節越多，機器人的靈活性和靈活性精度越高，使用的伺服電機就越多。全世界對? 機器人的需求正在增長，韓國現在是世界上增長快的機器人市場。

從2013年到2016年，我國已經連續3年成為大的工業機器人消費市場。 IDC預測，到2020年，我國機器人市場規模將達到594億美元，我國市場將占機器人市場的30％以上，市場空間巨大。高速機器人將增加對伺服電機的需求。 機器人伺服電機面對應戰 為了提高工業生產的靈活性，機器人越來越輕。

同時，高功率密度伺服電機對于確保機器人的動態性和準確性至關重要。在精密加工領域，機器人甚至需要人的手的柔軟性，并且要求電動機執行罐頭大小的高功能，提高生產質量和功率并確保操作員安全。在醫療機器人領域，電機穩定可靠，因此機器人可以提前恢復患者的健康。

姓氏要求高。 機器人對伺服電機的高要求主要有以下方面 1。需要伺服電機才能快速響應。在獲取命令信號后，電動機完成命令所需的運行條件所需的時間應短一些。對命令信號的響應時間越短，電伺服系統的靈敏度越高，快速響應功能越好。

通常，我們使用伺服電機的機電時間常數來闡明伺服電機的快速響應功能。2。伺服電機的起動轉矩慣量比較大。驅動負載時，機器人的伺服電機必須具有較大的啟動轉矩和較小的慣性矩。3。伺服電機必須具有控制特性的連續性和線性。

根據控制信號的變化，電動機的速度可能會依次變化。有時速度需要與控制信號成比例或大致成比例。4。為了與機器人的身體形狀配合，伺服電機的尺寸必須小，質量小并且軸尺寸要短。5。它可以承受苛刻的工作條件，可以執行非常頻繁的前進和后退以及加速和減速工作，并且可以在短時間內承受多次過載。

交流伺服驅動器因其高轉矩慣性比，無電刷和可逆火花而廣泛用于工業機器人。 距離顯著，國內廠商需盡力追趕 在國內伺服電機市場中，松下，三菱和安川均為日本品牌，占總數的45％，而西門子，博世和施耐德等歐洲品牌則是終市場，30 ％的市場份額，國內公司的總份額不到10％。多數國產伺服電機模仿日本伺服電機的方案，功率大多在3kw以內，中小功率大，而5.5-15kw中/大功率伺服電機相對較小。 國產伺服電機在以下方面仍需打破： 首先，形狀又長又粗糙，并且在某些機器人（尤其是輕載約6千克的臺式機器人）中很難使用。

由于機械臂的安裝空間非常小，因此難以使用伺服電機，并且長度也很困難。第二個方面是需要在小型化，高密度和與伺服電機主體集成的方向上進行規劃，以提高信號連接器的可靠性要求，并便于安裝，調試和更換。

，另一個關鍵技術是高精度編碼器。特別是，機器人中使用的多圈絕對值編碼器嚴重依賴進口，這是制約我國先進機器人發展的一大瓶頸。編碼器的小型化也是不能繞過伺服電機的小型化的關鍵技術。

第二，缺乏基礎研究，例如絕對編碼器技術，先進電動機的工業化制造技術，生產過程中斷，功能指標的實際驗證，起草檢驗規范等。

第三，由于伺服系統各部分的工業協調性差，很難完成伺服電動機和驅動系統的全部功能。盡管國產伺服電機在市場中所占的比例相對較低，但在技術和功能上與國外品牌相差甚遠，產品質量和穩定性與國外品牌不盡相同，但近國內品牌。伺服電機的發展也非常迅速，伺服電機的獨立匹配能力已經得到體現，并在市場上得到認可。

技術上許多國內產品都接近日本產品，并且出現了20多個大型伺服電機品牌，例如Estun，廣州CNC設備，INVT。韓國對專利伺服電機技術總需求的變化趨勢表明了國內公司的近期表現。 2010年，韓國與伺服電機有關的專利權要求數量僅為2697件，而2016年韓國與伺服電機有關的專利權要求數量為14058件，年復合增長率為31.68。

％。由于機器人的操作受伺服電機的影響很大，因此精密伺服電機的關鍵功能指標始終成為比較的主要要素。國外先進的伺服電機現在可以很好地適應大多數應用，其研發資源集中在單個先進應用和整體功能改進上，并且處于精細雕刻階段。

國內伺服電機制造商距離。還有很長的路要走。