伺服電機 作為控制系統的實(shí)現組件，它是機器人的三個(gè)關(guān)鍵組件之一。機器人伺服系統由三部分組成：伺服電機，伺服驅動(dòng)器和命令組織。伺服馬達是用來(lái)完成機芯的過(guò)渡機構。伺服驅動(dòng)器是伺服電動(dòng)機的電源。

用于發(fā)送命令組織脈沖或速度。這是協(xié)同伺服驅動(dòng)器的正常運行。伺服電動(dòng)機分為直流和交流伺服電動(dòng)機，與一般電動(dòng)機相比，主要特點(diǎn)是通常裝有反作用裝置并一起使用以完成精確控制。。

機器人伺服電機有47億市場(chǎng)待發(fā)掘 2015年，我國機器人伺服系統市場(chǎng)規模約為10.6億元，到2020年，市場(chǎng)規模約為47億元，復合增長(cháng)率約為35％。?國內外伺服系統制造商將機器人市場(chǎng)視為未來(lái)的發(fā)展方向，伺服電機一般安裝在機器人的關(guān)節中，機器人的關(guān)節驅動(dòng)器不能與伺服系統分離。關(guān)節越多，機器人的靈活性和靈活性精度越高，使用的伺服電機就越多。全世界對? 機器人的需求正在增長(cháng)，韓國現在是世界上增長(cháng)快的機器人市場(chǎng)。

從2013年到2016年，我國已經(jīng)連續3年成為大的工業(yè)機器人消費市場(chǎng)。 IDC預測，到2020年，我國機器人市場(chǎng)規模將達到594億美元，我國市場(chǎng)將占機器人市場(chǎng)的30％以上，市場(chǎng)空間巨大。高速機器人將增加對伺服電機的需求。 機器人伺服電機面對應戰 為了提高工業(yè)生產(chǎn)的靈活性，機器人越來(lái)越輕。

同時(shí)，高功率密度伺服電機對于確保機器人的動(dòng)態(tài)性和準確性至關(guān)重要。在精密加工領(lǐng)域，機器人甚至需要人的手的柔軟性，并且要求電動(dòng)機執行罐頭大小的高功能，提高生產(chǎn)質(zhì)量和功率并確保操作員安全。在醫療機器人領(lǐng)域，電機穩定可靠，因此機器人可以提前恢復患者的健康。

姓氏要求高。 機器人對伺服電機的高要求主要有以下方面 1。需要伺服電機才能快速響應。在獲取命令信號后，電動(dòng)機完成命令所需的運行條件所需的時(shí)間應短一些。對命令信號的響應時(shí)間越短，電伺服系統的靈敏度越高，快速響應功能越好。

通常，我們使用伺服電機的機電時(shí)間常數來(lái)闡明伺服電機的快速響應功能。2。伺服電機的起動(dòng)轉矩慣量比較大。驅動(dòng)負載時(shí)，機器人的伺服電機必須具有較大的啟動(dòng)轉矩和較小的慣性矩。3。伺服電機必須具有控制特性的連續性和線(xiàn)性。

根據控制信號的變化，電動(dòng)機的速度可能會(huì )依次變化。有時(shí)速度需要與控制信號成比例或大致成比例。4。為了與機器人的身體形狀配合，伺服電機的尺寸必須小，質(zhì)量小并且軸尺寸要短。5。它可以承受苛刻的工作條件，可以執行非常頻繁的前進(jìn)和后退以及加速和減速工作，并且可以在短時(shí)間內承受多次過(guò)載。

交流伺服驅動(dòng)器因其高轉矩慣性比，無(wú)電刷和可逆火花而廣泛用于工業(yè)機器人。 距離顯著(zhù)，國內廠(chǎng)商需盡力追趕 在國內伺服電機市場(chǎng)中，松下，三菱和安川均為日本品牌，占總數的45％，而西門(mén)子，博世和施耐德等歐洲品牌則是終市場(chǎng)，30 ％的市場(chǎng)份額，國內公司的總份額不到10％。多數國產(chǎn)伺服電機模仿日本伺服電機的方案，功率大多在3kw以?xún)?，中小功率大，?.5-15kw中/大功率伺服電機相對較小。 國產(chǎn)伺服電機在以下方面仍需打破： 首先，形狀又長(cháng)又粗糙，并且在某些機器人（尤其是輕載約6千克的臺式機器人）中很難使用。

由于機械臂的安裝空間非常小，因此難以使用伺服電機，并且長(cháng)度也很困難。第二個(gè)方面是需要在小型化，高密度和與伺服電機主體集成的方向上進(jìn)行規劃，以提高信號連接器的可靠性要求，并便于安裝，調試和更換。

，另一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是高精度編碼器。特別是，機器人中使用的多圈絕對值編碼器嚴重依賴(lài)進(jìn)口，這是制約我國先進(jìn)機器人發(fā)展的一大瓶頸。編碼器的小型化也是不能繞過(guò)伺服電機的小型化的關(guān)鍵技術(shù)。

第二，缺乏基礎研究，例如絕對編碼器技術(shù)，先進(jìn)電動(dòng)機的工業(yè)化制造技術(shù)，生產(chǎn)過(guò)程中斷，功能指標的實(shí)際驗證，起草檢驗規范等。

第三，由于伺服系統各部分的工業(yè)協(xié)調性差，很難完成伺服電動(dòng)機和驅動(dòng)系統的全部功能。盡管?chē)a(chǎn)伺服電機在市場(chǎng)中所占的比例相對較低，但在技術(shù)和功能上與國外品牌相差甚遠，產(chǎn)品質(zhì)量和穩定性與國外品牌不盡相同，但近國內品牌。伺服電機的發(fā)展也非常迅速，伺服電機的獨立匹配能力已經(jīng)得到體現，并在市場(chǎng)上得到認可。

技術(shù)上許多國內產(chǎn)品都接近日本產(chǎn)品，并且出現了20多個(gè)大型伺服電機品牌，例如Estun，廣州CNC設備，INVT。韓國對專(zhuān)利伺服電機技術(shù)總需求的變化趨勢表明了國內公司的近期表現。 2010年，韓國與伺服電機有關(guān)的專(zhuān)利權要求數量?jì)H為2697件，而2016年韓國與伺服電機有關(guān)的專(zhuān)利權要求數量為14058件，年復合增長(cháng)率為31.68。

％。由于機器人的操作受伺服電機的影響很大，因此精密伺服電機的關(guān)鍵功能指標始終成為比較的主要要素。國外先進(jìn)的伺服電機現在可以很好地適應大多數應用，其研發(fā)資源集中在單個(gè)先進(jìn)應用和整體功能改進(jìn)上，并且處于精細雕刻階段。

國內伺服電機制造商距離。還有很長(cháng)的路要走。