Fritsch GmbH是世界的烘焙機器和系統(tǒng)制造商。他們選擇使用DC 24V伺服電機來實現系統(tǒng)設置和調整功能。公司選擇了WAGO的DC驅動控制器，由于其在生產過程中的工藝標準不同，因此具有較高的精度，從而使弗里茨具有智能和強大的系統(tǒng)控制。

弗里茨的面包機具有質量高、故障安全等明顯優(yōu)勢，都是根據客戶需求制造的。必須對這些機器進行測試，以確保至少6天每天24小時不間斷運行。系統(tǒng)組件，如伺服電機，也應滿足同樣高的要求。伺服電機用于精確定位和調整兩個輥之間的距離(輥縫)，從而始終可以以適當的強度生產面包坯。為了實現輥縫的精確定位和調整，弗里茨公司試圖使用各種電機，如交流電機、步進電機等。但終，DC伺服電機是選擇。

直流伺服電機的控制

“使用DC驅動電機將機器定位在輥子之間可以經受住考驗。它不僅性能強，成本低，經久耐用，”德國電氣部門經理格哈德但澤說。如果烘烤方法改變，機器的輥縫需要重新定位和調整。然而，要使輥子之間的定位達到理想的精度并不容易。用DC電機定位簡單，功能強大，但精度不夠高。過去，DC馬達的工作模式是以低于1米/秒的速度向左或向右旋轉固定的轉數。就定位方法而言，軸線定位是簡單的一種，但要實現3/100mm的輥間高精度定位并不容易。對定位過程的時間沒有嚴格的要求，因為烘焙產品的更換往往需要幾分鐘，而且在這個范圍內，電機有足夠的時間完成定位工作。用戶選擇了WAGO的DC驅動控制器作為解決方案。“現在我們設定一個理論值，然后DC馬達開始自動旋轉到正確的位置。電機到達的實際位置與開始時設定的理論值完全一致。這種電機設計嚴謹，避免了超調，所以電機的功能非常可靠，”弗里茨電氣部門的經理說。

　智能定位控制

750-636系列DC驅動控制器是具有增量位置反饋功能的單通道智能定位控制器，適用于額定電流為5A的24V DC電機。控制器獨立于現場總線類型，可以作為總線模塊集成到WAGO-I/O-SYSTEM中。三個24V DC輸入通道用于收集終端開關和預設信號信息。它還有一個增量編碼傳感器接口，用于計算來自位置變送器的信號并確定實際值。定位功能會根據需求優(yōu)化預脫扣定位，充分考慮齒輪嚙合間隙的調整和補償。DC電機的兩個旋轉方向由帶短路保護和溫度監(jiān)控的H橋電路控制。無論是切換方向、軟啟動/停止還是減小電流，都可以通過脈寬調制(PWM)來實現。脈寬調制控制可以控制一個運行周期的轉數或扭矩，而電流和溫度監(jiān)控功能可以避免過載。調試和診斷可以通過WAGO-I/O-CHECK軟件工具的接口實現。

控制器可以通過特殊的工藝原理使伺服電機克服自身的局限性，從而達到驚人的精度。因此，伺服電機運行到預設的目標范圍，并在按時斷電時停止運行。它可以通過測量馬達行進的距離來識別目標。公差范圍是預設的，并在達到目標的過程中持續(xù)監(jiān)控。如有偏差，會自動調整，使電機的控制過程更具可塑性。這種控制相當于在校準調整范圍內發(fā)生摩擦或污染時，及時對校準軸實施潤滑和維護措施。提前或晚些時候切斷電機電源，很容易在下一次調整和校準過程中達到目的。

雖然應用的過程原理只運行幾秒鐘，但其簡單的結構可以節(jié)省資金。具有自動剎車功能的齒輪起到剎車的作用。保持扭矩的取消可以節(jié)省能量。這時候電源只需要很小的功率，不需要轉換就直接把功率傳給電機。

弗里茨的大型工業(yè)系統(tǒng)(Impressa項目)總共使用了12臺伺服電機。“DC驅動控制器外形緊湊，采用模塊化結構，寬度只有12毫米，取代了以前的許多重要硬件，如接觸器、計數器卡和數字輸入通道。”格哈德但澤還談到了控制器在空間結構上的優(yōu)勢。"現在我們只需要原來安裝空間的20% . "