主傳動(dòng)結構是行星齒輪，太陽(yáng)齒輪和內齒輪。

與其他減速器相比，精密流動(dòng)減速器具有高剛性，高精度（1分鐘內），高傳輸效率（單級97％-98％），高扭矩/體積比和自由維護特性。為了降低速度，大部分步進(jìn)電機和伺服電機都安裝并匹配扭矩增加和慣性。

為了更好地了解行星減速機，本賽季共享了幾種主要技術(shù)參數來(lái)衡量行星減速機的性能。

減速比：表示輸入速度比輸出速度。

階段數：太陽(yáng)輪參考，周?chē)男行驱X輪構成單獨的減速齒輪系，例如減速器的齒輪系。需要多級傳輸來(lái)獲得大容量減速比。

噪聲：輸入3000r/min如果不加載和加載，則在1m處測量的音量是分貝（DB）。

額定輸出扭矩：S1模式表示延遲輸出的扭矩，因此您可以用作選擇的基礎。

大輸出扭矩：表示可以在動(dòng)態(tài)負載處潛水速度的大扭矩。

緊急停止扭矩：隨后，它是指在駕駛員的靜載荷下可以裝載1000個(gè)限制驅動(dòng)器的靜載荷的大扭矩。

T2N和S1模式允許列輸入速度：表示額定輸出扭矩在S1模式下輸出，并且可以在速度計輸入中輸入輸入速度。對于其他任務(wù)條件，您可以使用NCP來(lái)計算允許的輸入速度。

Greate機器輸入速度：表示速度可以在短時(shí)間內輸入。

轉向部件：軸旋轉（一般來(lái)說(shuō)，均勻的圓周運動(dòng)或用于J的固定特性）時(shí)慣性測量（旋轉物體）。

返回間隙。減速器準確性的重要指標。

軸承容量：表示傳輸速度的負載能力。

RADIUS負載傳輸能力：表示減速器速度的徑向承載力。

全負荷效率：齒輪進(jìn)入1000轉/分，表示輸出額定輸出扭矩時(shí)70°C的速度的效率。

工作溫度：允許的溫度范圍，以確保速度正常運行。