直流無(wú)刷電機控制器怎么測量好壞

1.檢查有無(wú)燒壞、漏電等故障,包括是否加劇老化;是否內部短路,軸承、芯片、信號及控制器件和功率管芯片是否正常,功率管、電阻是否有損傷;霍爾元件電流及陽(yáng)極電壓是否正常。

2.進(jìn)行測量前對儀表檢查是否完好;霍爾元件輸出0V或相序有誤,可使它短路;檢查功率器件是否老化;檢測霍爾元件的輸出是否正確;拆下轉子或使用調整不當等情況。

3. 檢查轉子或使用電機后,需要記錄轉子的轉動(dòng)方向及位置;如何防止電動(dòng)機在定子繞組上通電,啟停對電機的影響;在有負載情況下,轉子轉速慢于轉子旋轉磁場(chǎng)的速度,定子繞組產(chǎn)生的旋轉磁場(chǎng)的轉速也慢于同步轉速。

4. 檢修周期

主回路中的電流檢測電路,由于檢測元件老化,電路中的電感量增加,檢測元件的安裝和布線(xiàn)費用將增加。

根據以上所述的原因,可以確定具體的檢修周期。

5. 檢測周期

檢測周期是對SCR,同步信號發(fā)生器和SCR,計數器進(jìn)行監控的時(shí)間,可以由軟件實(shí)現。

同步:檢測周期是對SCR內部定時(shí)器,計數器的定時(shí)器時(shí)間,可以由軟件實(shí)現。

同步:檢測周期是對SCR內部定時(shí)器的定時(shí)器時(shí)間進(jìn)行控制的,采樣周期是對SCR內部定時(shí)器的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累計,以此來(lái)判斷是否有關(guān)被檢測到的設備是否有故障。

注意事項:在同步過(guò)程中,定時(shí)器時(shí)間的長(cháng)短必須要同時(shí)改變。如果改變定時(shí)器時(shí)鐘脈沖的頻率,那么可以通過(guò)編寫(xiě)軟件實(shí)現同步。

對于像繡花機這些設備的硬件而言,同步,關(guān)鍵是插補運動(dòng)控制卡的同步,還要插補運動(dòng)控制卡的同步。

所有插補運動(dòng)控制卡都可以通過(guò)軟件實(shí)現,無(wú)需軟件,插補算法的同步,所有插補算法的計算均由軟件來(lái)完成。插補算法必須在指定的時(shí)間內完成,因此只需要編寫(xiě)程序來(lái)完成。軟件的同步可以通過(guò)控制卡上的通信軟件來(lái)實(shí)現。插補算法的控制量,包括插補算法計算,進(jìn)給量,切削速度,進(jìn)給量和速度等。

插補算法處理速度計算

計算出每個(gè)伺服電機的速度和位置脈沖數,并可以利用PLC編程語(yǔ)言進(jìn)行插補,如圖1所示。

1、插補算法

進(jìn)給速度一般為3000rpm,大進(jìn)給速度為25mm/min。

圖1中的插補周期為0.1mm/s,其有效脈沖當量為360°/131072=9.8m/s。為了滿(mǎn)足插補精度要求,一般伺服系統采用速度環(huán)的高速響應控制方式,從ms,1ms內插補周期,如10ms,即可達到設定速度,甚至更高的速度。如果是20位速度的值,通過(guò)查表法可以計算出當前速度。脈沖當量=20/0.01=0.02,可近似看到,在實(shí)際中可達到目標位置。速度環(huán)中設定的脈沖當量與速度環(huán)中設定的脈沖當量之間。

2、示例

此時(shí)的系統采用速度環(huán)的雙閉環(huán)控制方式,速度環(huán)采用速度環(huán)PI控制方式。上位機采用加速度傳感器進(jìn)行位置閉環(huán)控制,從而保證位置精度。

2CX—脈沖當量=100/1=1,可編程邏輯控制器采用SFC67H系列PLC?？刂撇糠植捎梅植际絀/O系統,用6個(gè)獨立的RSLogix5000編程軟件編寫(xiě)程序,可實(shí)現機組/鍋爐的協(xié)調控制。

3CX—脈沖當量=10000/1=5,可編程邏輯控制器根據脈沖當量測速方式控制各軸位置,并發(fā)出脈沖給PLC,PLC將脈沖信號按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組加減速運動(dòng),輸出高速脈沖,經(jīng)過(guò)幾個(gè)定時(shí)時(shí)間,它的計數脈沖數達到控制步進(jìn)電機的精確定位,而電機的速度由脈沖頻率控制。PLC發(fā)出脈沖時(shí),PLC控制步進(jìn)電機運行,電機驅動(dòng)器根據設定的加速時(shí)間和步進(jìn)電機的轉矩進(jìn)行加速及減速,保證轉速恒定;同時(shí),在改變運行頻率的同時(shí),又改變輸出脈沖頻率,實(shí)現步進(jìn)電機的調速控制。