直流無刷電機控制器怎么測量好壞

1.檢查有無燒壞、漏電等故障,包括是否加劇老化;是否內(nèi)部短路,軸承、芯片、信號及控制器件和功率管芯片是否正常,功率管、電阻是否有損傷;霍爾元件電流及陽極電壓是否正常。

2.進行測量前對儀表檢查是否完好;霍爾元件輸出0V或相序有誤,可使它短路;檢查功率器件是否老化;檢測霍爾元件的輸出是否正確;拆下轉(zhuǎn)子或使用調(diào)整不當?shù)惹闆r。

3. 檢查轉(zhuǎn)子或使用電機后,需要記錄轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向及位置;如何防止電動機在定子繞組上通電,啟停對電機的影響;在有負載情況下,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速慢于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場的速度,定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速也慢于同步轉(zhuǎn)速。

4. 檢修周期

主回路中的電流檢測電路,由于檢測元件老化,電路中的電感量增加,檢測元件的安裝和布線費用將增加。

根據(jù)以上所述的原因,可以確定具體的檢修周期。

5. 檢測周期

檢測周期是對SCR,同步信號發(fā)生器和SCR,計數(shù)器進行監(jiān)控的時間,可以由軟件實現(xiàn)。

同步:檢測周期是對SCR內(nèi)部定時器,計數(shù)器的定時器時間,可以由軟件實現(xiàn)。

同步:檢測周期是對SCR內(nèi)部定時器的定時器時間進行控制的,采樣周期是對SCR內(nèi)部定時器的時鐘脈沖進行累計,以此來判斷是否有關(guān)被檢測到的設(shè)備是否有故障。

注意事項:在同步過程中,定時器時間的長短必須要同時改變。如果改變定時器時鐘脈沖的頻率,那么可以通過編寫軟件實現(xiàn)同步。

對于像繡花機這些設(shè)備的硬件而言,同步,關(guān)鍵是插補運動控制卡的同步,還要插補運動控制卡的同步。

所有插補運動控制卡都可以通過軟件實現(xiàn),無需軟件,插補算法的同步,所有插補算法的計算均由軟件來完成。插補算法必須在指定的時間內(nèi)完成,因此只需要編寫程序來完成。軟件的同步可以通過控制卡上的通信軟件來實現(xiàn)。插補算法的控制量,包括插補算法計算,進給量,切削速度,進給量和速度等。

插補算法處理速度計算

計算出每個伺服電機的速度和位置脈沖數(shù),并可以利用PLC編程語言進行插補,如圖1所示。

1、插補算法

進給速度一般為3000rpm,大進給速度為25mm/min。

圖1中的插補周期為0.1mm/s,其有效脈沖當量為360°/131072=9.8m/s。為了滿足插補精度要求,一般伺服系統(tǒng)采用速度環(huán)的高速響應(yīng)控制方式,從ms,1ms內(nèi)插補周期,如10ms,即可達到設(shè)定速度,甚至更高的速度。如果是20位速度的值,通過查表法可以計算出當前速度。脈沖當量=20/0.01=0.02,可近似看到,在實際中可達到目標位置。速度環(huán)中設(shè)定的脈沖當量與速度環(huán)中設(shè)定的脈沖當量之間。

2、示例

此時的系統(tǒng)采用速度環(huán)的雙閉環(huán)控制方式,速度環(huán)采用速度環(huán)PI控制方式。上位機采用加速度傳感器進行位置閉環(huán)控制,從而保證位置精度。

2CX—脈沖當量=100/1=1,可編程邏輯控制器采用SFC67H系列PLC。控制部分采用分布式I/O系統(tǒng),用6個獨立的RSLogix5000編程軟件編寫程序,可實現(xiàn)機組/鍋爐的協(xié)調(diào)控制。

3CX—脈沖當量=10000/1=5,可編程邏輯控制器根據(jù)脈沖當量測速方式控制各軸位置,并發(fā)出脈沖給PLC,PLC將脈沖信號按一定的邏輯關(guān)系進行繞組加減速運動,輸出高速脈沖,經(jīng)過幾個定時時間,它的計數(shù)脈沖數(shù)達到控制步進電機的精確定位,而電機的速度由脈沖頻率控制。PLC發(fā)出脈沖時,PLC控制步進電機運行,電機驅(qū)動器根據(jù)設(shè)定的加速時間和步進電機的轉(zhuǎn)矩進行加速及減速,保證轉(zhuǎn)速恒定;同時,在改變運行頻率的同時,又改變輸出脈沖頻率,實現(xiàn)步進電機的調(diào)速控制。