如何計算伺服電機的電子齒輪比

電子齒輪比的主要功能：

可以任意設置與每個(gè)命令脈沖單元相對應的電動(dòng)機的速度和排量（脈沖當量）。

如果上位控制器的脈沖生成能力（大輸出頻率）不足以獲得所需的速度，則可以通過(guò)電子齒輪功能將命令脈沖乘以×N（命令脈沖乘法）。

在計算機繡花機的框架上使用伺服電機時(shí)，控制要求主機向框架發(fā)送1個(gè)脈沖以移動(dòng)0.1mm。影響電子齒輪比計算的主要因素是電機編碼器的分辨率，機械單元的二次傳動(dòng)比和框架皮帶輪的尺寸。

電機編碼器的分辨率：伺服電機的編碼器一般為2000線(xiàn)或2500線(xiàn)。也就是說(shuō)，一轉可以產(chǎn)生2000或2500個(gè)脈沖，并且伺服驅動(dòng)器將對這些脈沖進(jìn)行4倍的頻率處理。因此，電動(dòng)機旋轉一圈可產(chǎn)生8000或10000個(gè)脈沖。即，分辨率為8000或10000。

以三洋伺服電機為例。當控制器向驅動(dòng)器發(fā)送脈沖時(shí)，伺服電動(dòng)機旋轉的角度為

機械裝置的二次傳動(dòng)比：機械裝置的二次傳動(dòng)比是電動(dòng)機軸和驅動(dòng)軸的比。

在第二次傳動(dòng)后，轉換為電機的機架移動(dòng)角度與第二次傳動(dòng)比成反比。例如，如果次級傳動(dòng)比為1/4，則電動(dòng)機旋轉的角度為驅動(dòng)軸旋轉4倍。

機架齒輪尺寸：

當前市場(chǎng)上有兩種主要類(lèi)型的齒輪。當繡花框架移動(dòng)0.1mm時(shí)，旋轉所需的角度為0.36°和0.45°。大多數機器使用0.36°齒輪。

總之，電子齒輪比的公式如下。