伺服電機控制方法的差異

伺服電動(dòng)機的控制方法包括動(dòng)態(tài)制動(dòng)，再生制動(dòng)和電磁制動(dòng)。這三個(gè)區別是，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻器組成，在發(fā)生故障，緊急停止或電源故障時(shí)，通過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)可縮短伺服電機的機械行進(jìn)距離。伺服電機正在減速或停止。當制動(dòng)能量通過(guò)逆變器電路反饋到直流母線(xiàn)并吸收到電阻電容電路中時(shí)。電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖定電動(dòng)機的軸。

（1）再生制動(dòng)僅在服務(wù)器正常運行時(shí)才起作用。如果發(fā)生故障，緊急停止，電源故障等，則無(wú)法制動(dòng)電動(dòng)機。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)器不需要動(dòng)力。工作。

（2）再生制動(dòng)工作由系統自動(dòng)執行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)和電磁制動(dòng)工作必須由外部繼電器控制。

（3）SVOFF后，通常會(huì )啟動(dòng)電磁制動(dòng)器。否則，放大器可能會(huì )過(guò)載。通常，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器在SVOFF之后啟動(dòng)，或者如果主電路斷電，則動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻可能會(huì )過(guò)熱。

選擇用于伺服電機控制方法的附件時(shí)的注意事項

（1）某些系統，例如傳送帶，提升設備等，要求伺服電機盡快停止，但是在發(fā)生故障，緊急停止或電源故障的情況下，伺服器無(wú)法使伺服電機減速。馬達。無(wú)再生制動(dòng)。同時(shí)，系統的機械慣性也較大，因此需要選擇動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇取決于負載的重量，電動(dòng)機的運行速度等。

（2）某些系統有時(shí)要求電動(dòng)機提供更大的輸出扭矩，并長(cháng)時(shí)間停止以保持機械設備的靜態(tài)位置。使用伺服器的自鎖功能通常會(huì )使電動(dòng)機過(guò)熱或使放大器過(guò)載。您需要選擇帶有電磁制動(dòng)器的電動(dòng)機。

（3）某些伺服器具有內置的再生制動(dòng)裝置，但是如果頻繁發(fā)生再生制動(dòng)，則直流母線(xiàn)電壓可能會(huì )變得過(guò)高。此時(shí)，需要一個(gè)附加的再生制動(dòng)電阻器。需要再生制動(dòng)電阻器嗎？另外，有關(guān)再生制動(dòng)電阻的尺寸，請參閱樣本的說(shuō)明。常規樣本列表中的制動(dòng)次數是電動(dòng)機處于空載狀態(tài)時(shí)的數據。實(shí)際選擇應基于系統的負載慣量。并用樣品的電動(dòng)機慣量計算出慣性比，然后將樣品列表中的制動(dòng)次數除以（慣性比+1）。這是此方法允許的制動(dòng)器數量。