額定轉速是無(wú)關(guān)緊要的，也就是說(shuō)，實(shí)際上以1 rpm的轉速測量伺服電動(dòng)機具有固定的轉子轉矩。

僅電動(dòng)機質(zhì)量好，使用時(shí)過(guò)載不大，如果在允許范圍內，則無(wú)效。

電動(dòng)機的壽命主要取決于軸承，并且軸承的電動(dòng)機壽命短。它具有更高的安裝精度和更好的同心度，因此可以隨時(shí)使用。如果燃燒，則由駕駛員負責，誰(shuí)能阻止它連接至溫度控制保護裝置？

交流伺服電動(dòng)機的轉子通常由鼠籠制成，但與普通電動(dòng)機相比，使伺服電動(dòng)機具有較寬的轉速范圍，線(xiàn)性機械性能，無(wú)“旋轉”現象，響應速度快。它應具有兩個(gè)特性：較大的轉子電阻和較小的慣性矩。

目前有兩種類(lèi)型的轉子結構被廣泛使用。一種是具有由高電阻導電材料制成的高電阻導桿的松鼠型轉子。為了減小轉子的慣性矩，將轉子做得更薄，更長(cháng)。另一個(gè)是由鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁非常薄，為0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，必須放置一個(gè)固定的內部定子，由于空心杯型轉子的慣性矩小，響應速度快，運行穩定，因此廣泛使用空心杯型轉子。

1.接線(xiàn)

關(guān)閉控制卡的電源，并在控制卡和伺服器之間連接信號線(xiàn)。您需要連接以下線(xiàn)路：控制卡的模擬輸出線(xiàn)，伺服輸出的啟用信號線(xiàn)和編碼器信號線(xiàn)。重新檢查接線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題后，請打開(kāi)電動(dòng)機和控制卡（和PC）的電源。此時(shí)，電機不應移動(dòng)，并且在外力作用下很容易旋轉，因此，如果沒(méi)有，請檢查使能信號的設置和接線(xiàn)。用外力旋轉電機，并檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化。如果沒(méi)有，請檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置。

2，嘗試方向

對于閉環(huán)控制系統，如果反饋信號的方向錯誤，則結果將是致命的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服器的激活信號。這是傳奇的“零漂移”，伺服器必須以低速旋轉。通常，有一些命令或參數可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或參數來(lái)查看是否可以使用此命令（參數）控制電動(dòng)機的速度和方向。如果無(wú)法控制，請檢查控制模式的模擬接線(xiàn)和參數設置。確保給出正數，電機正轉，編碼器計數增加。給定一個(gè)負數，電動(dòng)機反向旋轉，編碼器計數減少。如果電動(dòng)機承受負載并且行程受到限制，則不要使用此方法。不要給測試電壓太大。我們建議低于1V。如果方向不匹配，則可以修改控制卡或電機的參數以保持一致性。

3.零漂移抑制

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂移的存在對控制效果有特定的影響，因此好將其抑制。使用控制卡或伺服器抑制零漂移參數，并仔細調整電動(dòng)機速度以使其接近零。由于零漂移本身具有一定程度的隨機性，因此電動(dòng)機速度不必絕對為零。

伺服電機本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此，每當伺服電機旋轉一個(gè)角度時(shí)，它都會(huì )發(fā)送相應數量的脈沖。這樣，或者回顯伺服電動(dòng)機接收到的脈沖，或者以這種方式，系統知道要向伺服電動(dòng)機發(fā)送多少個(gè)脈沖以及同時(shí)接收到的脈沖數，從而可以非常精確地控制電機的旋轉。精確位置可以達到0.001mm。

直流伺服電動(dòng)機分為有刷電動(dòng)機和無(wú)刷電動(dòng)機。電刷電動(dòng)機要求成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，速度范圍寬，易于控制和維護，但不便于維護（更換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾并要求環(huán)保。因此，它可用于對成本敏感的常見(jiàn)工業(yè)和私人活動(dòng)。