伺服電機能用幾年(伺服電機的使用壽命)
- 發布時間:??2021-03-08
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額定轉速是無關緊要的,也就是說,實際上以1 rpm的轉速測量伺服電動機具有固定的轉子轉矩。
僅電動機質量好,使用時過載不大,如果在允許范圍內,則無效。
電動機的壽命主要取決于軸承,并且軸承的電動機壽命短。它具有更高的安裝精度和更好的同心度,因此可以隨時使用。如果燃燒,則由駕駛員負責,誰能阻止它連接至溫度控制保護裝置?
交流伺服電動機的轉子通常由鼠籠制成,但與普通電動機相比,使伺服電動機具有較寬的轉速范圍,線性機械性能,無“旋轉”現象,響應速度快。它應具有兩個特性:較大的轉子電阻和較小的慣性矩。
目前有兩種類型的轉子結構被廣泛使用。一種是具有由高電阻導電材料制成的高電阻導桿的松鼠型轉子。為了減小轉子的慣性矩,將轉子做得更薄,更長。另一個是由鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁非常薄,為0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻,必須放置一個固定的內部定子,由于空心杯型轉子的慣性矩小,響應速度快,運行穩定,因此廣泛使用空心杯型轉子。
1.接線
關閉控制卡的電源,并在控制卡和伺服器之間連接信號線。您需要連接以下線路:控制卡的模擬輸出線,伺服輸出的啟用信號線和編碼器信號線。重新檢查接線沒有問題后,請打開電動機和控制卡(和PC)的電源。此時,電機不應移動,并且在外力作用下很容易旋轉,因此,如果沒有,請檢查使能信號的設置和接線。用外力旋轉電機,并檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化。如果沒有,請檢查編碼器信號的接線和設置。
2,嘗試方向
對于閉環控制系統,如果反饋信號的方向錯誤,則結果將是致命的。通過控制卡打開伺服器的激活信號。這是傳奇的“零漂移”,伺服器必須以低速旋轉。通常,有一些命令或參數可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或參數來查看是否可以使用此命令(參數)控制電動機的速度和方向。如果無法控制,請檢查控制模式的模擬接線和參數設置。確保給出正數,電機正轉,編碼器計數增加。給定一個負數,電動機反向旋轉,編碼器計數減少。如果電動機承受負載并且行程受到限制,則不要使用此方法。不要給測試電壓太大。我們建議低于1V。如果方向不匹配,則可以修改控制卡或電機的參數以保持一致性。
3.零漂移抑制
在閉環控制過程中,零漂移的存在對控制效果有特定的影響,因此好將其抑制。使用控制卡或伺服器抑制零漂移參數,并仔細調整電動機速度以使其接近零。由于零漂移本身具有一定程度的隨機性,因此電動機速度不必絕對為零。
伺服電機本身具有發送脈沖的功能,因此,每當伺服電機旋轉一個角度時,它都會發送相應數量的脈沖。這樣,或者回顯伺服電動機接收到的脈沖,或者以這種方式,系統知道要向伺服電動機發送多少個脈沖以及同時接收到的脈沖數,從而可以非常精確地控制電機的旋轉。精確位置可以達到0.001mm。
直流伺服電動機分為有刷電動機和無刷電動機。電刷電動機要求成本低,結構簡單,啟動轉矩大,速度范圍寬,易于控制和維護,但不便于維護(更換碳刷),產生電磁干擾并要求環保。因此,它可用于對成本敏感的常見工業和私人活動。
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