額定轉速是無關緊要的，也就是說，實際上以1 rpm的轉速測量伺服電動機具有固定的轉子轉矩。

僅電動機質量好，使用時過載不大，如果在允許范圍內，則無效。

電動機的壽命主要取決于軸承，并且軸承的電動機壽命短。它具有更高的安裝精度和更好的同心度，因此可以隨時使用。如果燃燒，則由駕駛員負責，誰能阻止它連接至溫度控制保護裝置？

交流伺服電動機的轉子通常由鼠籠制成，但與普通電動機相比，使伺服電動機具有較寬的轉速范圍，線性機械性能，無“旋轉”現象，響應速度快。它應具有兩個特性：較大的轉子電阻和較小的慣性矩。

目前有兩種類型的轉子結構被廣泛使用。一種是具有由高電阻導電材料制成的高電阻導桿的松鼠型轉子。為了減小轉子的慣性矩，將轉子做得更薄，更長。另一個是由鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁非常薄，為0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，必須放置一個固定的內部定子，由于空心杯型轉子的慣性矩小，響應速度快，運行穩定，因此廣泛使用空心杯型轉子。

1.接線

關閉控制卡的電源，并在控制卡和伺服器之間連接信號線。您需要連接以下線路：控制卡的模擬輸出線，伺服輸出的啟用信號線和編碼器信號線。重新檢查接線沒有問題后，請打開電動機和控制卡（和PC）的電源。此時，電機不應移動，并且在外力作用下很容易旋轉，因此，如果沒有，請檢查使能信號的設置和接線。用外力旋轉電機，并檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化。如果沒有，請檢查編碼器信號的接線和設置。

2，嘗試方向

對于閉環控制系統，如果反饋信號的方向錯誤，則結果將是致命的。通過控制卡打開伺服器的激活信號。這是傳奇的“零漂移”，伺服器必須以低速旋轉。通常，有一些命令或參數可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或參數來查看是否可以使用此命令（參數）控制電動機的速度和方向。如果無法控制，請檢查控制模式的模擬接線和參數設置。確保給出正數，電機正轉，編碼器計數增加。給定一個負數，電動機反向旋轉，編碼器計數減少。如果電動機承受負載并且行程受到限制，則不要使用此方法。不要給測試電壓太大。我們建議低于1V。如果方向不匹配，則可以修改控制卡或電機的參數以保持一致性。

3.零漂移抑制

在閉環控制過程中，零漂移的存在對控制效果有特定的影響，因此好將其抑制。使用控制卡或伺服器抑制零漂移參數，并仔細調整電動機速度以使其接近零。由于零漂移本身具有一定程度的隨機性，因此電動機速度不必絕對為零。

伺服電機本身具有發送脈沖的功能，因此，每當伺服電機旋轉一個角度時，它都會發送相應數量的脈沖。這樣，或者回顯伺服電動機接收到的脈沖，或者以這種方式，系統知道要向伺服電動機發送多少個脈沖以及同時接收到的脈沖數，從而可以非常精確地控制電機的旋轉。精確位置可以達到0.001mm。

直流伺服電動機分為有刷電動機和無刷電動機。電刷電動機要求成本低，結構簡單，啟動轉矩大，速度范圍寬，易于控制和維護，但不便于維護（更換碳刷），產生電磁干擾并要求環保。因此，它可用于對成本敏感的常見工業和私人活動。