伺服電動(dòng)機控制方法和上位機信號設定方法

首先，伺服系統的三種模式

1.位置控制模式：通常用于某些角度位置或固定長(cháng)度的控制情況，例如拍攝電鋸所需的時(shí)間。在位置模式下，伺服接收到的脈沖與伺服電機的旋轉角度是一一對應的，因此只要主機發(fā)送一定數量的脈沖，伺服電機就可以旋轉。一定數量的轉彎或轉角，并且該位置通過(guò)變速箱傳輸。這樣，組織的長(cháng)度就可以了。該位置模式實(shí)際上是使用Servo的位置循環(huán)功能實(shí)現的。伺服電機配有編碼器，因為它具有閉環(huán)功能，通常只有P增益。

2.速度控制模式：速度環(huán)是位置環(huán)的內部環(huán)，并且位置環(huán)的偏差可用作速度環(huán)的給定值。它還使用電動(dòng)機的編碼器來(lái)獲取閉環(huán)速度。從這個(gè)角度來(lái)看，速度環(huán)控制的目標是伺服電動(dòng)機的速度，僅使用速度模式，伺服電動(dòng)機和矢量變頻器的控制之間沒(méi)有太大差異。速度可以如下調整：它不僅可以控制從主機發(fā)送的模擬信號，而且可以控制脈沖的頻率。