交流伺服電機可以在沒(méi)有控制器的情況下運行嗎？

沒(méi)有驅動(dòng)器，AC伺服器將無(wú)法工作。

但這并不意味著(zhù)電動(dòng)機不能運動(dòng)。它處于活動(dòng)狀態(tài)，但是無(wú)法使生產(chǎn)單元正常運行。

伺服系統包括反饋裝置，伺服放大器，伺服電機和控制器。

那么，由這些設備組成的伺服系統如何工作？

伺服控制器將位置，速度和低壓控制信號發(fā)送到伺服放大器，然后伺服放大器將這些命令放大為高功率，然后通過(guò)來(lái)自傳感器的電脈沖將它們發(fā)送回放大器。放大器使用此信息。為了控制速度和轉子位置，典型應用中的伺服電機系統也稱(chēng)為運動(dòng)控制器。集成的伺服系統通過(guò)與伺服放大器的連續數據交互來(lái)傳輸電動(dòng)機參數，因此可以實(shí)時(shí)調節電動(dòng)機的位置和速度。

一些制造商提供的控制器和放大器將模塊組合在一起，從而也減小了整體組件的尺寸。對于交流伺服電動(dòng)機，三相同步電動(dòng)機被轉換為永磁電動(dòng)機，這是一種非常強大且令人窒息的小型電動(dòng)機。

由定子繞組產(chǎn)生的旋轉磁場(chǎng)的旋轉速度和力由放大器和控制器控制。為了快速找到位置，這些電機必須具有較低的慣性矩。通常，伺服電動(dòng)機應為細長(cháng)形。

伺服電機的工作方式：

1.伺服系統（伺服機構）是一種自動(dòng)控制系統，可確保對象位置，方向，狀態(tài)等的輸出控制量遵循輸入對象的任意變化（或給定值）。伺服主要依靠脈沖進(jìn)行定位，基本上可以看到，當伺服電機接收到1個(gè)脈沖時(shí)，它會(huì )旋轉對應于1個(gè)脈沖的角度以獲得位移。

由于伺服電動(dòng)機本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此，伺服電動(dòng)機每旋轉一個(gè)角度，就會(huì )發(fā)出相應數量的脈沖。這樣，它會(huì )回波伺服電機接收到的脈沖，或者稱(chēng)其為閉環(huán)。這樣，您可以看到有多少個(gè)脈沖被發(fā)送到伺服電機，以及同時(shí)有多少個(gè)脈沖被接收。這使您可以非常精確地控制電動(dòng)機的旋轉。為了達到精確的位置可以達到0.001mm。

因此，您可以看到伺服電動(dòng)機正在驅動(dòng)的是驅動(dòng)程序提供的編碼信號。沒(méi)有驅動(dòng)程序，就不會(huì )有無(wú)法形成的閉環(huán)，并且顯然無(wú)法工作。