在Nr=1的情況下，兩相步進(jìn)電動(dòng)機的簡(jiǎn)單結構如下圖所示。通常，兩相電動(dòng)機的定子極數是4的倍數，至少是4。轉子是一個(gè)兩極轉子，每個(gè)轉子有一個(gè)N極和一個(gè)S極。

定子通常由疊層硅鋼制成，定子的極數為4極，相繞組占2極。 A相的兩個(gè)極點(diǎn)與空間的距離為180°。 B相的兩個(gè)極端相距180°。 °。電流在單相繞組中正負流動(dòng)（這種驅動(dòng)方法稱(chēng)為雙極驅動(dòng)），A相和B相電流之間的相位差為90°，方波電流在兩個(gè)相中交替流動(dòng)。相繞組。

當兩相電動(dòng)機的定子Nr=1時(shí)，空間差為90°，時(shí)間電流為90°，相差電流與普通同步電動(dòng)機類(lèi)似，并產(chǎn)生轉子磁場(chǎng)。在定子上，轉子被旋轉磁場(chǎng)吸引，并與旋轉磁場(chǎng)同時(shí)旋轉。

上圖顯示了兩相步進(jìn)電機（PM型）的結構及其工作原理。從圖（a）到圖（b）順時(shí)針旋轉90°后，如果（c）和（d）都旋轉90°，則連續連續操作將變?yōu)檫B續旋轉。

上圖是一個(gè)示例，如果A相有兩個(gè)線(xiàn)圈，并且單向電流交替流過(guò)這兩個(gè)線(xiàn)圈，那么也會(huì )產(chǎn)生相反的磁通方向，這種方法稱(chēng)為單極線(xiàn)圈。

如下圖所示，僅單向電流在線(xiàn)圈內部流動(dòng)，該線(xiàn)圈稱(chēng)為單極線(xiàn)圈，在其他類(lèi)型中，正負電流流經(jīng)該線(xiàn)圈的線(xiàn)圈稱(chēng)為雙極線(xiàn)圈。線(xiàn)圈有兩種類(lèi)型，它們的優(yōu)缺點(diǎn)將在以后的課程中詳細介紹。單極線(xiàn)圈可以代替上圖所示的雙極線(xiàn)圈，并且在操作過(guò)程中具有相同的步距角。

上圖中的兩相單極線(xiàn)圈在某些文獻中也稱(chēng)為四相步進(jìn)電動(dòng)機。此時(shí)，轉子磁極對的數量，齒的數量Nr和步進(jìn)角θs如下。與雙極線(xiàn)圈相同。在此過(guò)程中，兩相電動(dòng)機的定義遵循公式θs=180°/PNr。即，轉子齒的數量和步距角θs由公式θs＝ 180°/PNr代替。2相電動(dòng)機，如果Nr相同，則P=4。如果步距角θs為1/2，則該電動(dòng)機為4相電動(dòng)機，因此請特別注意。

兩相步進(jìn)電機現已廣泛使用。實(shí)際的電動(dòng)機結構比該圖更為復雜（PM雙極兩相步進(jìn)電動(dòng)機的結構和工作原理）。除了疊片之外，定子還具有爪形極。該結構是基本的，但原理可以稱(chēng)為圖片（PM雙極兩相步進(jìn)電機的結構和工作原理），圖片中顯示的轉子稱(chēng)為PM型（永磁或永磁）轉子。磁性圓柱體的表面形成轉子磁極。