步進(jìn)電機的轉速取決于(步進(jìn)電機暫態(tài)阻尼特性的測量)
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-03-11
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當步進(jìn)電機的轉子以一個(gè)步進(jìn)角步進(jìn)時(shí),轉子將振動(dòng),然后緩慢停止并停止。垂直軸代表角度,水平軸代表時(shí)間。轉子緩慢停止并停止。稱(chēng)為臨時(shí)狀態(tài)(衰減)特性。
此測量方法使用下圖所示的測試結構。
驅動(dòng)電路確定勵磁模式,步進(jìn)電動(dòng)機1逐步驅動(dòng)。此時(shí),步進(jìn)電動(dòng)機配備有電位計,并且使用存儲示波器繪制輸出波形,并且可以通過(guò)這種方式測量瞬態(tài)特性。該方法可用于測量勵磁相的通電狀態(tài),角振動(dòng)的變化,轉子位置的過(guò)沖,轉子位置和位置的穩定時(shí)間,并且由于其結構簡(jiǎn)單而被廣泛使用。該方法用于測量2相HB 1.8°步進(jìn)電機的2相勵磁和1-2相勵磁的瞬態(tài)特性。如下圖所示。與1-2相勵磁相比,2相勵磁具有良好的穩定性,1相勵磁的過(guò)沖大,阻尼與2相勵磁有很大不同。
為了在1?2相驅動(dòng)狀態(tài)下在穩定的位置獲得狀態(tài),該方法優(yōu)選為2相。
為了測量瞬態(tài)特性,必須更準確地獲得垂直軸的角度精度,并且可以用編碼器代替電位計,并且可以通過(guò)打印機輸出穩定的波形。下圖顯示了測量方法的穩定波形。有兩個(gè)阻尼振動(dòng)達到停止角的±5%以?xún)?,即?.8°±5%以讀取設置時(shí)間(設置時(shí)間)。
與電位器方法相比,編碼器方法的編碼器慣性大,因此應注意穩定時(shí)間絕對值的差異。
典型的衰減特性由上面的《步進(jìn)電機的加速、減速控制》中的以下公式表示。當J,D和電動(dòng)機產(chǎn)生轉矩Kθ時(shí),(D /√JK)(JK包括在根符號中)得到改善,并且振動(dòng)得到了抑制。角速度約為(√K/√J)。
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