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電機伺服控制器(運動(dòng)控制器控制伺服電機的指令方式)

發(fā)布時(shí)間:??2021-03-12
分類(lèi)：行業(yè)資訊
作者：
來(lái)源:網(wǎng)絡(luò )
訪(fǎng)問(wèn)量：2491

運動(dòng)控制器通常使用兩種命令方法來(lái)控制伺服電機。

1、數字脈沖

此方法類(lèi)似于步進(jìn)電機的控制方法。運動(dòng)控制器將“脈沖/方向”或“ CW/CCW”類(lèi)型的脈沖命令信號發(fā)送到伺服驅動(dòng)器，并且伺服驅動(dòng)器在位置控制模式下運行。位置閉環(huán)伺服驅動(dòng)器完成。日本大多數伺服器和家用伺服器產(chǎn)品都采用這種模式。優(yōu)點(diǎn)是系統易于調試且不易受到干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統的響應速度稍慢。

伺服器

2、模擬信號

通過(guò)這種方式，運動(dòng)控制系統在接收來(lái)自電機編碼器或線(xiàn)性光柵和其他位置感應組件的位置反饋信號的同時(shí)，向伺服驅動(dòng)器發(fā)送+/- 10V模擬電壓命令。伺服驅動(dòng)器工作。在速度控制模式下，位置閉環(huán)由運動(dòng)控制器完成。歐美大多數伺服產(chǎn)品都采用這種工作模式。優(yōu)點(diǎn)是伺服響應迅速，但是缺點(diǎn)是對現場(chǎng)干擾更敏感，調試稍微復雜一些。

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