1.定子

直流電動(dòng)機的定子可以理解為殼體和主極芯。直流電動(dòng)機運行時(shí)，已連接至直流電源。為了產(chǎn)生轉子旋轉所需的磁場(chǎng)，主磁極鐵心專(zhuān)門(mén)設置為包含勵磁繞組，如圖5所示。 7.主磁極鐵芯通常通過(guò)沖壓，剪切和層壓1至2mm的鋼板制成，并使用帶有鉚釘的鉚釘制成整體。

圖5-7直流電動(dòng)機的定子和主極結構

對于由晶閘管驅動(dòng)的大型DC電動(dòng)機或大功率DC電動(dòng)機，在兩個(gè)主電源之間放置一個(gè)由疊置硅鋼板制成的小磁極——換向磁極，以改善電動(dòng)機的換向性能。它與整流繞組（或稱(chēng)為附加激勵）一起產(chǎn)生整流磁場(chǎng)。

將直流電動(dòng)機的定子繞組設置在定子的主極上，并且在施加直流電之后會(huì )產(chǎn)生勵磁磁場(chǎng)，因此將其稱(chēng)為勵磁繞組（圖5-7）。小型直流電動(dòng)機的勵磁繞組由電磁線(xiàn)控制，而中大型直流電動(dòng)機則用扁平銅線(xiàn)纏繞。連接到勵磁繞組的直流電源稱(chēng)為勵磁電源，也可以將勵磁電源與轉子繞組組合使用直流電源。因此，勵磁繞組中有4種連接方式：?jiǎn)为殑畲牛▌畲牛?，并?lián)勵磁（勵磁），串聯(lián)勵磁（勵磁）和復合勵磁（勵磁），如圖5-8所示。每個(gè)繞組端子的標記如表5-1所示。

（a）賀力連接方法

（b）并行連接方法

（c）串行連接方法

（d）復合激勵連接方法

圖5-8直流電動(dòng)機勵磁繞組的4種連接方法

表5-1直流電動(dòng)機繞組的結束標記

繞組名稱(chēng)1965年之前從1965年到1980年之后1980年開(kāi)始結束開(kāi)始結束開(kāi)始結束開(kāi)始結束結束電樞繞組S1S2S1S2A1A2整流器繞組H1H2H1H2B1B2系列勵磁繞組C1C2C1C2D1D2并聯(lián)勵磁繞組F1F2B1B2E1E2勵磁補償由電動(dòng)機驅動(dòng)的直流繞組磁極繞組中，換向磁極的芯中有一個(gè)套管。整流極繞組必須與主極繞組串聯(lián)連接，并且極性不能接反。

2.轉子

直流電動(dòng)機的轉子通常稱(chēng)為電樞，是產(chǎn)生電磁轉矩并將電能轉換為旋轉機械能的組件，主要由鐵芯，旋轉軸，電樞繞組和電樞繞組組成。整流器。

像交流電動(dòng)機一樣，電樞鐵芯是通過(guò)層壓0.35?0.5mm厚的相互絕緣的硅鋼片制成的，軸是由合金鋼鍛造而成的，其外周具有用于插入放電電樞線(xiàn)圈的凹槽。如圖5-9（a）所示。

電樞繞組由高強度絕緣線(xiàn)（圓形或矩形）制成，該絕緣線(xiàn)根據一定的規則埋在電樞轉子的外周槽中，并與換向片相連。通過(guò)電刷相連接的直流電源。電樞繞組的固定必須非常牢固，以防止電樞高速旋轉時(shí)電樞振動(dòng)或因離心力而脫落。

（a）電樞

（b）積分換向器

（c）電刷

圖5-9直流電動(dòng)機的轉子結構