圖中的電動(dòng)機定子具有4個(gè)沿圓周均勻分布的齒，并且線(xiàn)圈纏繞在齒上并成對連接。兩個(gè)極性不同的轉子各有三個(gè)齒。在該圖中，實(shí)線(xiàn)表示S段，虛線(xiàn)表示N段，并且兩個(gè)轉子錯開(kāi)一半的節距。

當繞組中沒(méi)有電流時(shí)，轉子傾向于處于N極和S極的有限位置，因為轉子的永磁體總是試圖減小磁路的磁阻。每個(gè)轉子都有一個(gè)定子極和對齊的齒。圖中的馬達有12個(gè)位置。將轉子保持在這些位置的扭矩通常不大，稱(chēng)為保持扭矩。

如圖11.28（a）所示，如果有電流流過(guò)相繞組，則由定子產(chǎn)生的N極和S極會(huì )吸引二元轉子段的齒。在轉子上齒數相同的三個(gè)穩定位置中，將轉子拉離定位位置的扭矩要大得多，這稱(chēng)為鎖定扭矩。

當通電模式從圖（a）切換到圖（b）時(shí)，定子磁場(chǎng)旋轉90度。然后拉出另一對齒以使轉子旋轉30。對應于整個(gè)步驟。在圖（b）至圖（c）中，勵磁返回到先前的繞組，但是電流的方向相反，因此轉子可以前進(jìn)一個(gè)步驟。在圖（d）中，第二相繞組電流可以反向并向前移動(dòng)。這樣，轉子穿過(guò)齒距。從圖（d）返回到圖（a），形成了電動(dòng)機的旋轉運動(dòng)，每個(gè)旋轉需要12步。顯然，以相反的順序給定子繞組通電將使電動(dòng)機反向。

通常，定子的小齒以與轉子不同的螺距均勻分布。在具有大量齒的電動(dòng)機中，定子和轉子的節距被安排為只有兩個(gè)齒。兩者在轉子的相反側相隔180度。定子齒完美對齊。同時(shí)，它們相距90片。機械角的定子和轉子齒完全交錯。對于具有這種結構的混合動(dòng)力電動(dòng)機，可以使用以下公式計算每轉的步數。 N=┃NrNs/（Ns-Nr）┃

步進(jìn)電機是為精確位移而設計的，必須具有小電流和大電流才能獲得高精度和高效率，并且可以在不向DC電機供電的情況下運行。此外，步進(jìn)電機使用單個(gè)芯片來(lái)生成脈沖以控制轉矩。單片機本身具有較小的驅動(dòng)電流，并且不能驅動(dòng)電動(dòng)機繞組。要產(chǎn)生大電流，需要使用驅動(dòng)電路。它將燒毀一臺單片機。