一、增量型編碼器(旋轉型)

1、工作原理:

通過(guò)光電發(fā)射器和接收器單元，讀取一個(gè)以中心為軸且其上方為暗環(huán)形線(xiàn)的光電代碼盤(pán)，并將四個(gè)正弦波信號組合成A，B，C。D和每個(gè)A正弦波具有90度的相位差（基于360度的周期）。將C和D信號反相并疊加在A(yíng)和B相上，以增強穩定的信號。它還輸出一個(gè)Z相脈沖，指示每次旋轉的零參考位置。

由于相位A和相位B之間存在90度的差異，因此可以通過(guò)比較A相位是前相還是B相位是前相來(lái)確定編碼器的正向/反向旋轉。位獲取。

編碼器代碼盤(pán)的材料是玻璃，金屬和塑料。由于玻璃上附著(zhù)的細刻線(xiàn)，玻璃簾線(xiàn)盤(pán)具有良好的熱穩定性和高精度。金屬線(xiàn)盤(pán)直接劃線(xiàn)。它不是易碎的，但是由于金屬具有一定的厚度，因此其精度受到限制，并且其熱穩定性比玻璃差得多。塑料簾線(xiàn)輪既經(jīng)濟又便宜，但是精度，熱穩定性和壽命都與此有關(guān)。

分辨率-編碼器每360度旋轉提供的開(kāi)放線(xiàn)或暗線(xiàn)的數量稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)為分辨率劃分，也稱(chēng)為線(xiàn)數，通常每旋轉5到10,000條線(xiàn)。

2、信號輸出:

信號輸出具有正弦波（電流或電壓），方波（TTL，HTL），集電極開(kāi)路（PNP，NPN），推挽多形式，并且TTL是長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)器（對稱(chēng)A，A- ; B，B-; Z，Z-），HTL也稱(chēng)為推挽，推挽輸出，并且編碼器的信號接收設備接口必須與編碼器匹配。

信號連接—編碼器的脈沖信號通常連接到計數器，PLC和計算機。連接到PLC和計算機的模塊分為低速模塊，高速模塊和開(kāi)關(guān)頻率。低或高。

與單相連接一樣，它用于單向計數和單向速度測量。

用于A(yíng).B兩相連接，正向和反向計數，正向和反向判斷以及速度測量。

A，B，Z 3相連接，用于帶參考位置校正的位置測量。

A，A-，B，B-，Z，Z-連接，由于與對稱(chēng)的負信號連接，電流對電纜的電磁場(chǎng)為零，衰減小，抗-干擾好，并且傳輸距離可以很遠。

對于具有對稱(chēng)負信號輸出的TTL編碼器，信號傳輸距離可以達到150米。

對于具有對稱(chēng)負信號輸出的HTL編碼器，信號傳輸距離可以達到300米。

3、增量式編碼器的問(wèn)題：

增量編碼器無(wú)累積誤差，抗干擾功能差。必須關(guān)閉接收設備并在關(guān)機時(shí)記住該設備，并且在啟動(dòng)時(shí)必須找到更改位置或參考位置。這些問(wèn)題可以通過(guò)以下方式解決。使用絕對編碼器。

增量編碼器:的典型應用

速度測量，旋轉方向測量，行進(jìn)角度測量，距離（相對）。

二、絕對型編碼器（旋轉型）

絕對編碼器的光代碼盤(pán)具有多條光通道標記線(xiàn)，每條標記線(xiàn)依次分為2條線(xiàn)，4條線(xiàn)，8條線(xiàn)和16條線(xiàn)。這樣，它讀取編碼器每個(gè)位置上每條雕刻線(xiàn)的空曠部分和深色部分，并排列一組唯一的二進(jìn)制代碼，從零的2冪到n-1的2冪（灰色代碼）。它稱(chēng)為n位絕對編碼器。這些編碼器由光電代碼盤(pán)的機械位置決定，不受停電和干擾的影響。

由絕對編碼器的機械位置確定的每個(gè)位置都是唯一的。您無(wú)需記住，無(wú)需查找參考點(diǎn)，也無(wú)需始終進(jìn)行計算。當您需要知道位置，閱讀位置時(shí)。這樣，編碼器的抗干擾性能和數據的可靠性大大提高。

從單圈絕對編碼器到多圈絕對編碼器

1旋轉絕對編碼器，通過(guò)在旋轉過(guò)程中測量光電代碼盤(pán)的刻線(xiàn)來(lái)獲得唯一代碼。當旋轉超過(guò)360度時(shí)，代碼將返回到不符合唯一性的原始點(diǎn)。原則上，這些編碼只能用于360度旋轉范圍內的測量，被稱(chēng)為單旋轉絕對編碼器。

要測量超過(guò)360度的旋轉，您需要使用多圈絕對編碼器。

編碼器制造商使用時(shí)鐘齒輪機構的原理。當中心代碼盤(pán)旋轉時(shí)，另一組代碼盤(pán)（或多組齒輪，多組代碼盤(pán)）由齒輪驅動(dòng)，并增加了轉數編碼，以擴展單個(gè)旋轉編碼編碼器的測量范圍。這些絕對編碼器稱(chēng)為多圈絕對編碼器。它還由編碼的機械位置確定，并且每個(gè)位置編碼都是唯一的并執行。無(wú)需重復就無(wú)需記住。

多圈編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它們的測量范圍更廣，因此在實(shí)際使用中具有更多用途，因此在安裝過(guò)程中無(wú)需尋找任何變化。使用特定的中間位置就足夠了。難以調試的起點(diǎn)極大地簡(jiǎn)化了安裝。