一、增量型編碼器(旋轉型)

1、工作原理:

通過光電發射器和接收器單元，讀取一個以中心為軸且其上方為暗環形線的光電代碼盤，并將四個正弦波信號組合成A，B，C。D和每個A正弦波具有90度的相位差（基于360度的周期）。將C和D信號反相并疊加在A和B相上，以增強穩定的信號。它還輸出一個Z相脈沖，指示每次旋轉的零參考位置。

由于相位A和相位B之間存在90度的差異，因此可以通過比較A相位是前相還是B相位是前相來確定編碼器的正向/反向旋轉。位獲取。

編碼器代碼盤的材料是玻璃，金屬和塑料。由于玻璃上附著的細刻線，玻璃簾線盤具有良好的熱穩定性和高精度。金屬線盤直接劃線。它不是易碎的，但是由于金屬具有一定的厚度，因此其精度受到限制，并且其熱穩定性比玻璃差得多。塑料簾線輪既經濟又便宜，但是精度，熱穩定性和壽命都與此有關。

分辨率-編碼器每360度旋轉提供的開放線或暗線的數量稱為分辨率，也稱為分辨率劃分，也稱為線數，通常每旋轉5到10,000條線。

2、信號輸出:

信號輸出具有正弦波（電流或電壓），方波（TTL，HTL），集電極開路（PNP，NPN），推挽多形式，并且TTL是長線差分驅動器（對稱A，A- ; B，B-; Z，Z-），HTL也稱為推挽，推挽輸出，并且編碼器的信號接收設備接口必須與編碼器匹配。

信號連接—編碼器的脈沖信號通常連接到計數器，PLC和計算機。連接到PLC和計算機的模塊分為低速模塊，高速模塊和開關頻率。低或高。

與單相連接一樣，它用于單向計數和單向速度測量。

用于A.B兩相連接，正向和反向計數，正向和反向判斷以及速度測量。

A，B，Z 3相連接，用于帶參考位置校正的位置測量。

A，A-，B，B-，Z，Z-連接，由于與對稱的負信號連接，電流對電纜的電磁場為零，衰減小，抗-干擾好，并且傳輸距離可以很遠。

對于具有對稱負信號輸出的TTL編碼器，信號傳輸距離可以達到150米。

對于具有對稱負信號輸出的HTL編碼器，信號傳輸距離可以達到300米。

3、增量式編碼器的問題：

增量編碼器無累積誤差，抗干擾功能差。必須關閉接收設備并在關機時記住該設備，并且在啟動時必須找到更改位置或參考位置。這些問題可以通過以下方式解決。使用絕對編碼器。

增量編碼器:的典型應用

速度測量，旋轉方向測量，行進角度測量，距離（相對）。

二、絕對型編碼器（旋轉型）

絕對編碼器的光代碼盤具有多條光通道標記線，每條標記線依次分為2條線，4條線，8條線和16條線。這樣，它讀取編碼器每個位置上每條雕刻線的空曠部分和深色部分，并排列一組唯一的二進制代碼，從零的2冪到n-1的2冪（灰色代碼）。它稱為n位絕對編碼器。這些編碼器由光電代碼盤的機械位置決定，不受停電和干擾的影響。

由絕對編碼器的機械位置確定的每個位置都是唯一的。您無需記住，無需查找參考點，也無需始終進行計算。當您需要知道位置，閱讀位置時。這樣，編碼器的抗干擾性能和數據的可靠性大大提高。

從單圈絕對編碼器到多圈絕對編碼器

1旋轉絕對編碼器，通過在旋轉過程中測量光電代碼盤的刻線來獲得唯一代碼。當旋轉超過360度時，代碼將返回到不符合唯一性的原始點。原則上，這些編碼只能用于360度旋轉范圍內的測量，被稱為單旋轉絕對編碼器。

要測量超過360度的旋轉，您需要使用多圈絕對編碼器。

編碼器制造商使用時鐘齒輪機構的原理。當中心代碼盤旋轉時，另一組代碼盤（或多組齒輪，多組代碼盤）由齒輪驅動，并增加了轉數編碼，以擴展單個旋轉編碼編碼器的測量范圍。這些絕對編碼器稱為多圈絕對編碼器。它還由編碼的機械位置確定，并且每個位置編碼都是唯一的并執行。無需重復就無需記住。

多圈編碼器的另一個優點是它們的測量范圍更廣，因此在實際使用中具有更多用途，因此在安裝過程中無需尋找任何變化。使用特定的中間位置就足夠了。難以調試的起點極大地簡化了安裝。