雷塞步進(jìn)電機(兩相步進(jìn)電機接線(xiàn)及電流設置方法)
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-03-15
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當使用兩相步進(jìn)電動(dòng)機時(shí),發(fā)現步進(jìn)電動(dòng)機的轉矩較小或無(wú)法達到額定標稱(chēng)轉矩值,因此必須增加步進(jìn)電動(dòng)機的尺寸和額定電流。電源要求。實(shí)際上,有時(shí)這不是電動(dòng)機的問(wèn)題,但是步進(jìn)電動(dòng)機的選擇或設置驅動(dòng)器的工作電流存在問(wèn)題,并且步進(jìn)電動(dòng)機的大效率不起作用。
首先,從驅動(dòng)器的角度來(lái)看,當前大多數兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器都采用四線(xiàn)連接方法,并具有全橋輸出。如果兩相步進(jìn)電機也是四線(xiàn)制,則必須說(shuō)驅動(dòng)器是根據電機的額定電流設置的,它是準確,有效的,并且輸出轉矩可以達到其大值。當前,大多數新生產(chǎn)的步進(jìn)電動(dòng)機都是這種類(lèi)型的。目前,大多數網(wǎng)民購買(mǎi)的是初生產(chǎn)的二手步進(jìn)電機,其中大多數是兩相六線(xiàn)制(四組由兩對串聯(lián)線(xiàn)圈組成,每對都有一個(gè)中心抽頭),并且只有少數八臺。 -線(xiàn)系統(4組,每組2對)獨立的線(xiàn)圈)。兩相六線(xiàn)制步進(jìn)電機有兩種連接方法。首先是扔掉中央卡舌,并將兩端連接起來(lái)。實(shí)際上,每組的兩相線(xiàn)圈串聯(lián)連接。電機具有更大的堵轉轉矩和較高的效率,但是高速性能不好。第二種方法是將中心抽頭和一端連接的方法,該方法具有極好的電動(dòng)機高速性能,但是每相都有一組線(xiàn)圈,因此閉鎖轉矩低且效率低。當前大多數網(wǎng)民使用種連接方式。兩相驅動(dòng)器的電流必須正確設置,并且通常必須根據電動(dòng)機的額定電流值進(jìn)行設置,這會(huì )導致上述電動(dòng)機效率問(wèn)題。
通常,步進(jìn)電機上顯示的電流是相電流(或電阻),即每個(gè)線(xiàn)圈組的電流值(或電阻)。如果2相6線(xiàn)步進(jìn)電機采用連接,則串聯(lián)連接線(xiàn)圈會(huì )增加每相的電阻并降低額定工作電流。即使將驅動(dòng)器設置為額定電流,也無(wú)法達到各相的額定輸出值。因此,在選擇驅動(dòng)器和步進(jìn)電機時(shí)會(huì )出現電流匹配問(wèn)題。正確的方法是將驅動(dòng)器的輸出電流設置為步進(jìn)電機額定相電流的0.7倍(通常,串聯(lián)電流不減半)。例如,對于帶有中心抽頭的兩相步進(jìn)電機,標稱(chēng)電流應為3A,驅動(dòng)器電流應設置為3 * 0.7=2.1A。因此,即使您選擇3A步進(jìn)電動(dòng)機,其功率實(shí)際上也等于2相4線(xiàn)制系統中的2.1A步進(jìn)電動(dòng)機。我們來(lái)談?wù)?線(xiàn)步進(jìn)電機的連接。還有兩種方法。種是串聯(lián)連接兩組線(xiàn)圈,以便驅動(dòng)器的電流也設置為相電流的0.7倍。馬達。發(fā)熱量少,但高速下性能較差。第二種連接方法是并聯(lián)使用兩組線(xiàn)圈。驅動(dòng)器電流設置為電機相電流的1.4倍。優(yōu)點(diǎn)是高速性能更好,但是電動(dòng)機會(huì )產(chǎn)生更多的熱量。但是,步進(jìn)電動(dòng)機的溫度是正常的,如果低于電動(dòng)機的退磁溫度,則通常步進(jìn)電動(dòng)機的退磁溫度約為105度。
那么,如果您有一個(gè)無(wú)法調節輸出電流的步進(jìn)電機驅動(dòng)器(請參閱兩相全橋輸出驅動(dòng)器,如TA8435,TB6560,A3977和網(wǎng)民常用的其他驅動(dòng)器芯片)?選擇步進(jìn)電機非常重要。驅動(dòng)器為2A,因此如果您選擇兩相六線(xiàn)制電動(dòng)機,請嘗試使用兩相四線(xiàn)制2A電動(dòng)機(例如,日本東方電氣主要使用此產(chǎn)品)。2/0.7=2.9A(大約)您需要選擇電動(dòng)機的標稱(chēng)相電流。這樣,您可以更好地執行驅動(dòng)程序的角色。但是,如果選定的驅動(dòng)器是半橋輸出(例如SLA7062M,SLA7026等驅動(dòng)器芯片),則只能將其連接到兩相6線(xiàn)制電動(dòng)機,并且驅動(dòng)器的電流為電動(dòng)機的標稱(chēng)電流。但是,這些驅動(dòng)器目前很少見(jiàn)且效率低下。對于6線(xiàn)和8線(xiàn)步進(jìn)電機,相位線(xiàn)圈可以并聯(lián)工作,以實(shí)現大輸出轉矩和出色的功率性能; 6線(xiàn)電機不能并聯(lián),它們實(shí)際上是連接的。系列的公共端是中間的標簽。只能并聯(lián)使用8線(xiàn)制電動(dòng)機的相線(xiàn)圈。
如果打開(kāi)電動(dòng)機的后蓋并查看內部接線(xiàn)結構,則可以將6線(xiàn)電動(dòng)機替換為8線(xiàn)電動(dòng)機,并使其并聯(lián)使用。但是,并非所有6線(xiàn)馬達都可以使用。對于重組,您只能更改在電動(dòng)機背面可見(jiàn)的連接器的形狀,并且某些電動(dòng)機是墊式連接器,因此重組需要很高的技巧。修改了幾個(gè)可以串聯(lián)或并聯(lián)使用的步進(jìn)電機。并聯(lián)使用時(shí),相電流是原來(lái)的1.4倍,高速運行性能大大提高,轉矩也大大提高。
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