雷塞步進電機(兩相步進電機接線及電流設置方法)
- 發布時間:??2021-03-15
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當使用兩相步進電動機時,發現步進電動機的轉矩較小或無法達到額定標稱轉矩值,因此必須增加步進電動機的尺寸和額定電流。電源要求。實際上,有時這不是電動機的問題,但是步進電動機的選擇或設置驅動器的工作電流存在問題,并且步進電動機的大效率不起作用。
首先,從驅動器的角度來看,當前大多數兩相步進電機驅動器都采用四線連接方法,并具有全橋輸出。如果兩相步進電機也是四線制,則必須說驅動器是根據電機的額定電流設置的,它是準確,有效的,并且輸出轉矩可以達到其大值。當前,大多數新生產的步進電動機都是這種類型的。目前,大多數網民購買的是初生產的二手步進電機,其中大多數是兩相六線制(四組由兩對串聯線圈組成,每對都有一個中心抽頭),并且只有少數八臺。 -線系統(4組,每組2對)獨立的線圈)。兩相六線制步進電機有兩種連接方法。首先是扔掉中央卡舌,并將兩端連接起來。實際上,每組的兩相線圈串聯連接。電機具有更大的堵轉轉矩和較高的效率,但是高速性能不好。第二種方法是將中心抽頭和一端連接的方法,該方法具有極好的電動機高速性能,但是每相都有一組線圈,因此閉鎖轉矩低且效率低。當前大多數網民使用種連接方式。兩相驅動器的電流必須正確設置,并且通常必須根據電動機的額定電流值進行設置,這會導致上述電動機效率問題。
通常,步進電機上顯示的電流是相電流(或電阻),即每個線圈組的電流值(或電阻)。如果2相6線步進電機采用連接,則串聯連接線圈會增加每相的電阻并降低額定工作電流。即使將驅動器設置為額定電流,也無法達到各相的額定輸出值。因此,在選擇驅動器和步進電機時會出現電流匹配問題。正確的方法是將驅動器的輸出電流設置為步進電機額定相電流的0.7倍(通常,串聯電流不減半)。例如,對于帶有中心抽頭的兩相步進電機,標稱電流應為3A,驅動器電流應設置為3 * 0.7=2.1A。因此,即使您選擇3A步進電動機,其功率實際上也等于2相4線制系統中的2.1A步進電動機。我們來談談8線步進電機的連接。還有兩種方法。種是串聯連接兩組線圈,以便驅動器的電流也設置為相電流的0.7倍。馬達。發熱量少,但高速下性能較差。第二種連接方法是并聯使用兩組線圈。驅動器電流設置為電機相電流的1.4倍。優點是高速性能更好,但是電動機會產生更多的熱量。但是,步進電動機的溫度是正常的,如果低于電動機的退磁溫度,則通常步進電動機的退磁溫度約為105度。
那么,如果您有一個無法調節輸出電流的步進電機驅動器(請參閱兩相全橋輸出驅動器,如TA8435,TB6560,A3977和網民常用的其他驅動器芯片)?選擇步進電機非常重要。驅動器為2A,因此如果您選擇兩相六線制電動機,請嘗試使用兩相四線制2A電動機(例如,日本東方電氣主要使用此產品)。2/0.7=2.9A(大約)您需要選擇電動機的標稱相電流。這樣,您可以更好地執行驅動程序的角色。但是,如果選定的驅動器是半橋輸出(例如SLA7062M,SLA7026等驅動器芯片),則只能將其連接到兩相6線制電動機,并且驅動器的電流為電動機的標稱電流。但是,這些驅動器目前很少見且效率低下。對于6線和8線步進電機,相位線圈可以并聯工作,以實現大輸出轉矩和出色的功率性能; 6線電機不能并聯,它們實際上是連接的。系列的公共端是中間的標簽。只能并聯使用8線制電動機的相線圈。
如果打開電動機的后蓋并查看內部接線結構,則可以將6線電動機替換為8線電動機,并使其并聯使用。但是,并非所有6線馬達都可以使用。對于重組,您只能更改在電動機背面可見的連接器的形狀,并且某些電動機是墊式連接器,因此重組需要很高的技巧。修改了幾個可以串聯或并聯使用的步進電機。并聯使用時,相電流是原來的1.4倍,高速運行性能大大提高,轉矩也大大提高。
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