采用步進電機的開環伺服系統(開環控制步進式伺服系統的工作原理)
- 發布時間:??2021-03-15
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1.工作臺位移量的控制
數控裝置發出N個脈沖。在被驅動電路放大后，步進電機定子繞組的通電狀態改變N次。該脈沖使步進電動機旋轉角度α，而步進電動機旋轉角度。位移Φ=Na通過變徑器，絲杠和螺母轉換為工作臺的位移L。換句話說，進給脈沖的數量確定工作臺的線性位移L。
2.工作臺進給速度的控制
數控裝置發送的進給脈沖頻率為f。表示為通過驅動控制電路控制步進電機定子繞組的通電和斷電狀態的電平信號變化頻率。定子繞組的通電狀態的變化頻率決定了步進電動機。通過減速齒輪，導螺桿和螺母后，速度反映為工作臺的進給速度V，即頻率。進給脈沖確定工作臺的進給速度。
3.工作臺運動方向的控制
可以改變步進電動機的輸入脈沖信號的循環順序方向，并改變定子繞組中電流的通斷循環順序，以使步進電動機實現正向和反向旋轉。進紙方向改變。
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