混合步進(jìn)電機（也稱(chēng)為電感子步驟電動(dòng)機）的特征在于反應步進(jìn)電機的下限距離的特性。它具有永磁步進(jìn)電機和相對小的繞組電感器的高效率。 （1）兩相混合步進(jìn)電機的結構 圖1-11是混合步進(jìn)電機的軸向剖視圖。定子芯具有單個(gè)反應步進(jìn)電動(dòng)機，即，沿圓周的多個(gè)突出的磁極，并且在每個(gè)刺激的表面上存在小齒，并且存在控制繞組:定子控制。繞組絕對。自踩踏電動(dòng)機基本相同，兩相濃度繞組為2?極，控制繞組的布線(xiàn)如圖1-12所示。 在轉子的中間，累積環(huán)形永磁體。磁鐵兩端存在電子芯，轉子芯由整個(gè)河流或硅鋼板堆疊。外周上有一塊小牙齒。扭轉的轉子芯。齒與定子的小齒距離相同，并且兩端轉子芯的小齒彼此缺少三分之一，如1-13所示。轉子數量的配合與單個(gè)段響應步驟電動(dòng)機相同。 圖1所示的S維鐵芯部分的尺寸芯部分模板包括：參照圖1，圖1是圖1所示的n極鐵芯段的剖視圖。1個(gè)內部13（b）。 13（b）。 11-11 II 1-11。在圖1和圖2中所示的S-極端鐵芯部分中。如圖1和2所示，刺激1是齒，刺激5也是齒，氣體電阻器是:刺激（3）和磁場(chǎng)。柱7.它是大間隙磁阻。 此時(shí)，在圖1和圖2中所示的橫截面圖中。如圖1和2所示，如圖1所示。1，圖7'。牙齒對。牙齒?？梢钥吹絻啥说霓D子芯的小齒可以被視為錯過(guò)1/2齒距離。 混合步進(jìn)電機用作氣隙的磁性動(dòng)量。一種是由永磁體產(chǎn)生的磁動(dòng)量動(dòng)量（:）（:）是由控制繞組電流產(chǎn)生的自身運動(dòng)動(dòng)量。根據繞組的方向減去兩種自動(dòng)運動(dòng)，有時(shí)減去。該步進(jìn)電機的特點(diǎn)是整合使用的自動(dòng)勢，長(cháng)磁鋼，稱(chēng)為混合步進(jìn)電機。 2）兩相混合步進(jìn)電機的工作原理 內部圖11中的內部永磁體（11nd端）的一端是S桿，如圖2所示。如圖1所示。 E-永磁體（111,11）的其他端部是N極，如圖2所示。如圖1所示，圖1（b），旋轉電子芯的整個(gè)圓周是n極性。當定子A連接時(shí)，定子（1,5,7）的極性是n，s，n，s。此時(shí)，旋轉的穩定平衡位置是圖1-13所示的位置。也就是說(shuō)，定子刺激桿1.和11（1）一個(gè)端子上的旋轉電子齒對齊，并且定子刺激的齒與單個(gè)I部分的1'和5'齒對齊齒:定子刺激柱3和7和I-1的齒末端。上轉子箱對齊，并且定子刺激3'，7'的齒與單個(gè)I端的電子齒對齊。此時(shí)，四種刺激（2,4,6,8桿）的齒從旋轉齒移位到旋轉齒。

由于定子的相同極的兩端是相同的，因此轉子的極性相反，但是當配置的一半部分被配置時(shí)，如果旋轉電子偏離平衡位置，則有源扭矩的方向是一致的。在相同的結束時(shí)，定子與第三極性的極性相反，轉子是相同的極性，但是極和第三桿是固定的，并且小齒的相對位置舉例說(shuō)明齒的一半距離一半。另外，發(fā)生動(dòng)作扭矩的方向。當閂鎖處于陽(yáng)極和陰極電脈沖時(shí)，旋轉電子打開(kāi)臺階角θ和值

θ=360°/2mz

在式中，M是電子齒數的次數; z。 步進(jìn)電機還產(chǎn)生較小的步進(jìn)角，因此具有更高的功耗，并且工作頻率:也是:并且具有定位扭矩，反應性和永磁步進(jìn)電機。兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)。然而，需要正極和語(yǔ)音電動(dòng)脈沖，并且制造過(guò)程更加復雜。 （3）常用于兩相混合步進(jìn)電機的提取模式 1單4次射擊能量模式。每次通電時(shí)，一個(gè)相控制繞組能量構成四個(gè)截圖，并且兩相控制繞組按A-B-（-A）1（-B）+ A的順序循環(huán)。鏡頭在1/4電子距離轉動(dòng)距離和每個(gè)步驟的步數為4zr。 2雙4拍能量效應模式。如果同時(shí)，雙相控制繞組，四個(gè)拍攝周期，兩相控制繞組按AB-B（-A） - （-A）（-B）1（-B）A-AB輪序流動(dòng)。相同的三個(gè)鏡頭是相同的，每個(gè)轉子都在1/4轉子齒距離上，每個(gè)步長(cháng)的步數為4zr。然而，兩個(gè)人的空間定位不匹配。 3單，雙8拍通信模式。前兩種能量方法前面的循環(huán)端口數量如下： （-a）（-a）（-b）（-b）（-b）（-b）（-b）（-b）（-b）（ - ）b）半步稱(chēng)為通電。 AA序列的順序當前是流動(dòng)的，并且每個(gè)轉子都達到1/8秒齒距離。 四個(gè)子通電。當調整兩相繞組中的電流分配的比率和方向時(shí)，復合扭矩可以處于空間中的任何位置，并且可以任意地稱(chēng)為細分的循環(huán)端口的數量。從本質(zhì)上講，階梯角減少，如八槍的正面，四射或四次射擊分為一半。使用細分功率是步進(jìn)電機的操作，定位分辨率增加，負載容量增加，并且步進(jìn)電機可以作為低速同步執行。