細分是為了區分電機的步距角?？梢蕴岣叩木仍酱?，電機運行越平穩，但相對來(lái)說(shuō)，脈沖頻率變大，所以一些控制器的脈沖寬度不夠，導致電機失步，堵轉。所以細分要根據實(shí)際情況進(jìn)行調整，不是越大越好；

通常，電機的轉子是永磁體。當電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)。磁場(chǎng)會(huì )帶動(dòng)轉子旋轉一個(gè)角度，使轉子的一對磁場(chǎng)的方向與定子的方向一致。定子的矢量磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度時(shí)。

轉子也隨磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度。每次輸入電脈沖，電機都會(huì )旋轉一個(gè)角度向前移動(dòng)。其輸出角位移與輸入脈沖數成正比，其轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電順序，電機就會(huì )反轉。因此，控制脈沖的數量和頻率以及電機各相繞組的通電順序可以用來(lái)控制步進(jìn)電機的旋轉。

加熱原理

一般各種電機內部都有鐵芯和繞組線(xiàn)圈。繞組有電阻，上電會(huì )產(chǎn)生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們常說(shuō)的銅損。如果電流不是標準的DC或正弦波，也會(huì )產(chǎn)生諧波損耗

鐵芯有磁滯渦流效應，在交變磁場(chǎng)中也會(huì )產(chǎn)生損耗。其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，稱(chēng)為鐵損。銅損和鐵損都以熱的形式表現出來(lái)，影響電機的效率。

步進(jìn)電機一般追求定位精度和轉矩輸出，效率低，電流大，諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速變化。所以步進(jìn)電機普遍發(fā)熱，比普通交流電機更嚴重。