“無(wú)刷步進(jìn)電機？是那種小型步進(jìn)電機嗎？”前幾次，無(wú)刷步進(jìn)電機制造商邊肖被機電小白問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題。今天，無(wú)刷步進(jìn)電機制造商推出了一款飛機模型無(wú)刷步進(jìn)電機的“無(wú)刷步進(jìn)電機”。而人們往往想知道“無(wú)刷步進(jìn)電機用哪個(gè)好？”相關(guān)解決方案供參考！

目前市場(chǎng)上的航模無(wú)刷步進(jìn)電機的功率配置基本采用“無(wú)刷電機”和電動(dòng)調節相結合的方案。我們大多數人把這種電機叫做“無(wú)刷電機”，也有人叫它BLDCM。結合數據和相關(guān)工作經(jīng)驗，本文對此類(lèi)電機進(jìn)行了不成熟的描述。

首先，它在被稱(chēng)為DC無(wú)刷電機時(shí)存在一些問(wèn)題。數據表明，無(wú)刷直流電機適應方波驅動(dòng)的反電動(dòng)勢類(lèi)似梯形波，不是偶然形成的，而是人為控制的。主要采用全距離集中繞組、瓦形永磁體和多徑向磁化的方法。這種電機適用于方波控制，是飛機模型電動(dòng)調整的常用控制方式。

但是無(wú)刷步進(jìn)電機廠(chǎng)家實(shí)際測試過(guò)很多型號的飛機無(wú)刷電機，反電動(dòng)勢都是正弦波。通過(guò)查詢(xún)所公開(kāi)的無(wú)刷電機和手動(dòng)拆卸電機的繞組方式，可以確定這種電機是分數槽集中繞組永磁同步電機。正弦波反電動(dòng)勢的同步電機可以用方波逆變器控制，這就導致有人認為電機是BLDCM。

當然，如果電機按控制分類(lèi)，它屬于BLDC，也不是不可能。還沒(méi)有找到非常嚴格的定義。還是拋磚引玉吧。所以完整的描述這類(lèi)電機應該有以下幾個(gè)關(guān)鍵詞：外轉子(只研究外轉子電機，不研究?jì)绒D子電機)、分數槽、集中繞組、永磁同步電機。

航模無(wú)刷步進(jìn)電機有正弦驅動(dòng)，但這種驅動(dòng)需要精確的電機參數，很難隨便更換電機。無(wú)傳感器算法不是很成熟，但是有電流環(huán)，響應速度很快。整個(gè)硬件成本可以是前者的兩倍左右，算法付出的成本更高。目前常用的控制算法是FOC算法。設置故障診斷碼需要一些時(shí)間。無(wú)傳感器轉子位置估計大多基于高頻注入。已知這些技術(shù)中只有一種適用于多轉子，控制芯片是接地的，但模型很容易猜測。感覺(jué)正弦驅動(dòng)是未來(lái)中高端航模的發(fā)展方向。畢竟反應速度和準確性是動(dòng)作靈活的必要保證。