無(wú)刷直流電動(dòng)機結構和工作原理：其外部是定子,內部有一個(gè)繞組,轉子有一個(gè)位置傳感器和其它部件。

繞組通入直流電后,將產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng),該繞組與外加一個(gè)有刷直流電流,從而在轉子鼠籠式鋁框中產(chǎn)生電動(dòng)勢。

刷直流電動(dòng)機內部是永磁體,內部有一個(gè)線(xiàn)圈。當電流流向電樞繞組,線(xiàn)圈將產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng),該線(xiàn)圈將在兩個(gè)磁場(chǎng)的作用下繼續旋轉。

電動(dòng)機的轉子(通常是定子)、轉子、電樞繞組是一起,在磁場(chǎng)中旋轉起來(lái),這是一個(gè)個(gè)換向器。

定子與轉子之間的事情有一個(gè)換向器。當電流通過(guò)線(xiàn)圈時(shí),電樞繞組會(huì )產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng),這個(gè)磁場(chǎng)的強弱和方向隨時(shí)間作正弦規律變化,但在空間上是固定的,所以又稱(chēng)這個(gè)磁場(chǎng)是交變脈動(dòng)磁場(chǎng)。這個(gè)交變脈動(dòng)磁場(chǎng)是由兩個(gè)巨頭和一組線(xiàn)圈組成,轉子上面的偏心塊旋轉了。

在磁場(chǎng)中旋轉的電動(dòng)機樞產(chǎn)生一個(gè)力矩,因為其始端(后面加上線(xiàn)圈)是三相的,所以又稱(chēng)這個(gè)磁場(chǎng)是交變脈動(dòng)磁場(chǎng)。

當電動(dòng)機定子的線(xiàn)圈通入交流電時(shí),在定子上面的偏心塊產(chǎn)生一個(gè)數量形的旋轉磁場(chǎng)。這個(gè)旋轉磁場(chǎng)的強弱和方向隨時(shí)間作正弦規律變化,但在空間上是固定的,所以又稱(chēng)這個(gè)磁場(chǎng)是交變脈動(dòng)磁場(chǎng)。

這個(gè)交變脈動(dòng)磁場(chǎng)可分解為兩個(gè)以相同轉速、旋轉方向互為相反的旋轉磁場(chǎng),當轉子靜止時(shí),這兩個(gè)旋轉磁場(chǎng)在轉子中產(chǎn)生兩個(gè)大小相等、方向相反的轉矩,使得合成磁場(chǎng)在旋轉磁場(chǎng)的作用下,在轉子中產(chǎn)生一個(gè)角度,這個(gè)角度是順時(shí)針?lè )较蛐D的旋轉。如果我們用外力來(lái)控制,這個(gè)角度是順時(shí)針?lè )较蛐D,所發(fā)生的是順時(shí)針?lè )较蛐D,同理轉的是逆時(shí)針?lè )较蛐D。

對于這兩個(gè)問(wèn)題,大多數是不安全的,如果你用外力來(lái)控制,這個(gè)問(wèn)題就會(huì )明顯增大電機了。