你知道嗎？你知道嗎？電機有很多種，包括普通電機、DC電機、交流電機、同步電機、異步電機、減速電機、步進(jìn)電機和伺服電機等。這么多不同的術(shù)語(yǔ)，你把這些名字搞混了嗎？今天，邊肖將向您解釋普通電機和步進(jìn)伺服電機的區別。

一、普通電機

電動(dòng)機是一種將電能轉化為機械能的設備。它利用通電線(xiàn)圈產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，作用于轉子，形成磁電動(dòng)力轉矩，電動(dòng)機按使用電源不同分為直流電動(dòng)機和交流電動(dòng)機。電力系統中的電動(dòng)機大多是交流電動(dòng)機，可以是同步電動(dòng)機，也可以是異步電動(dòng)機。DC發(fā)動(dòng)機是一種將DC能轉化為機械能的發(fā)動(dòng)機。普通的DC電機也是我們平時(shí)見(jiàn)到比較多的一種電機。例如，它存在于電動(dòng)玩具中。一般來(lái)說(shuō)，它只有兩個(gè)引腳。如果把電池的正負極接到兩個(gè)針腳上，就會(huì )轉起來(lái)，然后把電池的正負極反過(guò)來(lái)接到兩個(gè)針腳上，電機就會(huì )反轉。普通電機和電機本身沒(méi)有可控轉矩，啟動(dòng)和停止都有遲滯和慣性，只適合常規動(dòng)力拖動(dòng)。

二、步進(jìn)電機

步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非過(guò)載情況下，電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，它驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向旋轉一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度稱(chēng)為“步距角”。它以固定的角度一步一步地旋轉?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制角位移，從而達到精確定位的目的。同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進(jìn)電機和普通電機的區別是很大的，步進(jìn)電機根據步進(jìn)驅動(dòng)器發(fā)出的脈沖運行，一個(gè)脈沖旋轉一個(gè)步角。步進(jìn)電機控制精確，可以實(shí)現精確調速，而普通異步電機不需要驅動(dòng)器的控制，只有借助減速機或變頻器才能實(shí)現調速。

三、伺服電機

伺服電機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出在電機軸上。伺服電機內部的轉子是一個(gè)永久磁鐵。驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在磁場(chǎng)的作用下旋轉。同時(shí)，電機的編碼器將信號反饋給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器將反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度。

伺服定位主要靠脈沖?；旧峡梢岳斫鉃樗欧姍C接收到一個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉一個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移。因為伺服電機本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，就會(huì )發(fā)射相應數量的脈沖，這些脈沖會(huì )與伺服電機接收到的脈沖相呼應。因此，系統將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。這樣，它可以

說(shuō)白了，伺服電機是可以實(shí)現精確控制的，你想讓它怎么轉就怎么轉。它可以通過(guò)反饋實(shí)現閉環(huán)，即編碼器反饋看是否真的旋轉那么多，這樣控制精度更高。而普通電機，通電就轉，斷電就停。通常，它們用于不要求控制精度的正向和反向控制。以及步進(jìn)和伺服是類(lèi)似的，步進(jìn)電機與伺服電機都為運動(dòng)控制產(chǎn)品，但在產(chǎn)品性能上有所不同，比如控制精度不同、低頻特性不同、矩頻特性不同、過(guò)載能力不同、速度響應性能不同等。

以上就是普通電機和步進(jìn)伺服電機的區別。