轉動(dòng)慣量=旋轉半徑*質(zhì)量

低慣性是指電動(dòng)機相對平坦且較長(cháng)，主軸慣性較小，并且當電動(dòng)機在高頻下重復運動(dòng)時(shí)，慣性較小且熱量較少。因此，低慣性電動(dòng)機適合于高頻往復運動(dòng)。但是，典型扭矩相對較小。具有高慣性的伺服電動(dòng)機相對較厚且具有大扭矩，因此它們適用于具有高扭矩但不能快速往復運動(dòng)的情況。轉向高速停止時(shí)，驅動(dòng)器必須產(chǎn)生較大的反向驅動(dòng)電壓才能停止這種較大的慣性，并且熱量會(huì )變得非常大。

慣性矩是對繞軸旋轉的剛體的慣性的量度，慣性矩是表示剛體的旋轉慣性的大小的物理量。這與身體的質(zhì)量及其圍繞旋轉軸的質(zhì)量分布有關(guān)。 （剛體是指在理想狀態(tài)下不會(huì )發(fā)生變化的物體。）選擇時(shí)，要滿(mǎn)足電機的慣性，這也是伺服電機的重要指標。它是指伺服電機轉子的慣性，對于電機的加速和減速非常重要。如果慣性不匹配，則電動(dòng)機的運動(dòng)將變得非常不穩定。

通常，小型慣性電動(dòng)機具有良好的制動(dòng)性能，對啟動(dòng)，加速和停止的快速響應以及出色的高速往復運動(dòng)。它適用于輕載，高速定位的情況，例如某些對準。高速定位機制。中型到大型慣性電動(dòng)機適用于大負載和高穩定性要求，例如某些圓周運動(dòng)機構和某些機床行業(yè)。

選擇負載較大或加速度特性相對較大和較小的慣性電機可能會(huì )嚴重損壞電機軸。您需要根據負載的大小，加速度的大小等進(jìn)行選擇。一般選型手冊中包含相關(guān)的能量計算公式。

為了控制伺服電機驅動(dòng)對伺服電機的響應，值為負載慣量與電機轉子慣量之比，大值不能超過(guò)5倍。負載可以通過(guò)機械傳動(dòng)裝置的設計來(lái)施加。

慣性與電動(dòng)機轉子慣性之比接近1或更小。如果負載慣量很大，并且機械設計不能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于5倍，則可以使用電機慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。具有高慣量的電機需要更大的驅動(dòng)能力才能實(shí)現特定的響應。