伺服電機的一般故障和維護方法如下。

1.電動(dòng)機打開(kāi)并且機器振動(dòng)（在加速/減速期間）

此類(lèi)錯誤的常見(jiàn)原因是： ①脈沖編碼器故障。此時(shí)，請確保伺服系統穩定，電路板維修檢測電流穩定，并且速度傳感裝置的反饋線(xiàn)端子上的電壓在某點(diǎn)沒(méi)有下降。 ②脈沖編碼器的交叉聯(lián)軸器可能會(huì )損壞，因此軸速可能與檢測到的速度不符，請更換聯(lián)軸器。 ③炸玉米餅發(fā)生器發(fā)生故障。修理并更換轉速表。在維護過(guò)程中，速度計電刷磨損了，導致很多卡紙，這時(shí)您需要將速度計電刷取下并用砂紙打磨幾次。重新安裝換向器。

二，電動(dòng)機電源打開(kāi)，機械運動(dòng)異?？欤ǔ伲?/p>

當這種伺服系統發(fā)生故障時(shí)，需要同時(shí)檢查位置控制設備和速度控制設備。 ①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤②脈沖編碼器耦合是否損壞③是否檢查速度測量發(fā)電機端子是否接反，勵磁信號線(xiàn)是否接錯。通常，這種現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維護技術(shù)人員來(lái)處理，這可能導致更嚴重的后果。

3，主軸無(wú)法進(jìn)行定向運動(dòng)或定向運動(dòng)不到位。

當發(fā)生這種伺服系統故障時(shí)，檢查方向控制電路的設置和調整，檢查方向板的調整和主軸控制印刷電路板的調整，輸出波形為位置檢測器（編碼器）正常。判斷編碼器的質(zhì)量（在設備正常時(shí)必須測量編碼器的正常輸出波形，以便在出現故障時(shí)進(jìn)行檢查）。

4.坐標軸傳遞過(guò)程中的振動(dòng)

您需要檢查電動(dòng)機線(xiàn)圈，機械進(jìn)給絲杠和電動(dòng)機，伺服系統，脈沖編碼器，聯(lián)軸器和轉速表之間的連接。

5，NC錯誤警報顯示

這些是由NC警報中的程序錯誤和操作錯誤引起的警報。如果FANUC6ME系統Nc告警為090.091，原因如下： ①主電路故障和供電速度過(guò)低，②脈沖編碼器壞，③脈沖編碼器的電源電壓過(guò)低（此時(shí)，將電源電壓調整為15V，使主電路板的電壓值+ 5V端子為4.95-5.10V內）④如果未輸入脈沖編碼器的一轉信號，則不能正常執行標準返回。

6個(gè)伺服系統警報

當伺服系統出現故障時(shí)，例如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服警報，STEMENS880系統的1364伺服警報以及114、104伺服警報，通常會(huì )出現以下警報編號。 ①軸脈沖編碼器的反饋信號斷開(kāi)，短路或信號丟失。通過(guò)使用指示器測量A，B相1旋轉信號來(lái)檢查其是否正常； ②由于編碼器內部故障導致接收信號不正確，請檢查是否有污染，污染或變形。