與普通的中小型直流電動(dòng)機相比，用于電動(dòng)自行車(chē)的直流電動(dòng)機具有:的兩個(gè)主要特征。一種是使用永磁體（稱(chēng)為永磁體）來(lái)產(chǎn)生轉子旋轉所需的磁場(chǎng)。因此，由于消除了對勵磁繞組的需要，結構簡(jiǎn)單并且降低了生產(chǎn)成本，因此被稱(chēng)為永磁直流電動(dòng)機。第二個(gè)原因是電動(dòng)機的定子內部固定在電動(dòng)機的后輪軸上。因為轉子圍繞外部定子旋轉，所以它被稱(chēng)為外部轉子型DC電動(dòng)機。轉子的外周通過(guò)輻條連接到鋼環(huán)，鋼環(huán)的外部是輪胎。定子和轉子通過(guò)軸承和定子和轉子兩側的端蓋作為一個(gè)整體相連，以形成可以獨立旋轉的自行車(chē)后輪。永磁直流電動(dòng)機的這種特殊結構稱(chēng)為輪轂型永磁直流電動(dòng)機。目前，我們普遍認為這種駕駛方法更好，它也是市場(chǎng)上受歡迎的電動(dòng)自行車(chē)駕駛方法。

電動(dòng)自行車(chē)輪轂式永磁直流電動(dòng)機的工作電壓為24V和36V，其形狀如圖2-8所示。根據內部結構，目前廣泛使用的輪轂型永磁直流電動(dòng)機分為3種類(lèi)型：一種是低速無(wú)刷輪轂型永磁直流電動(dòng)機，另一種是高速有刷輪轂型。永磁直流電動(dòng)機，第三是高速無(wú)刷。它是一種輪轂型永磁直流電動(dòng)機。

摩托輪

輻輪

盤(pán)式制動(dòng)器，輻條輪

圖2-8一些常用的直流電動(dòng)機輪轂形狀