與普通的中小型直流電動(dòng)機(jī)相比，用于電動(dòng)自行車(chē)的直流電動(dòng)機(jī)具有:的兩個(gè)主要特征。一種是使用永磁體（稱(chēng)為永磁體）來(lái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)所需的磁場(chǎng)。因此，由于消除了對(duì)勵(lì)磁繞組的需要，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且降低了生產(chǎn)成本，因此被稱(chēng)為永磁直流電動(dòng)機(jī)。第二個(gè)原因是電動(dòng)機(jī)的定子內(nèi)部固定在電動(dòng)機(jī)的后輪軸上。因?yàn)檗D(zhuǎn)子圍繞外部定子旋轉(zhuǎn)，所以它被稱(chēng)為外部轉(zhuǎn)子型DC電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子的外周通過(guò)輻條連接到鋼環(huán)，鋼環(huán)的外部是輪胎。定子和轉(zhuǎn)子通過(guò)軸承和定子和轉(zhuǎn)子兩側(cè)的端蓋作為一個(gè)整體相連，以形成可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的自行車(chē)后輪。永磁直流電動(dòng)機(jī)的這種特殊結(jié)構(gòu)稱(chēng)為輪轂型永磁直流電動(dòng)機(jī)。目前，我們普遍認(rèn)為這種駕駛方法更好，它也是市場(chǎng)上受歡迎的電動(dòng)自行車(chē)駕駛方法。

電動(dòng)自行車(chē)輪轂式永磁直流電動(dòng)機(jī)的工作電壓為24V和36V，其形狀如圖2-8所示。根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，目前廣泛使用的輪轂型永磁直流電動(dòng)機(jī)分為3種類(lèi)型：一種是低速無(wú)刷輪轂型永磁直流電動(dòng)機(jī)，另一種是高速有刷輪轂型。永磁直流電動(dòng)機(jī)，第三是高速無(wú)刷。它是一種輪轂型永磁直流電動(dòng)機(jī)。

摩托輪

輻輪

盤(pán)式制動(dòng)器，輻條輪

圖2-8一些常用的直流電動(dòng)機(jī)輪轂形狀