與常規交流電動(dòng)機類(lèi)似，交流伺服電動(dòng)機也分為兩種類(lèi)型：異步和同步。原則上，兩相交流伺服電動(dòng)機是兩相異步電動(dòng)機。兩相繞組與定子成直角放置，兩相繞組之一是勵磁繞組，另一個(gè)是控制繞組。轉子通常具有兩種結構形式，一種是籠形轉子，其具有與普通籠式感應電動(dòng)機相同的結構，另一種是非磁性空心杯形轉子，其結構如圖所示。

籠式轉子和空心杯轉子之間的比較。前者輸出轉矩大，結構簡(jiǎn)單，勵磁電流小，效率高，唯一的缺點(diǎn)是轉子慣性矩大，因此不如空心杯轉子快。中空杯轉子慣性小，響應靈敏，調速范圍大，但該電機的勵磁電流大，功率因數低，效率低。

在工作期間，勵磁繞組通常施加固定的單相交流電壓，并且通過(guò)根據需要控制控制繞組的控制電壓來(lái)實(shí)現速度調節。同時(shí)，應該注意的是步驟是不同的。