轉子是圓環(huán)，勵磁線(xiàn)圈的定子在內部，外部旋轉結構的電動(dòng)機稱(chēng)為外部轉子電動(dòng)機或可逆電動(dòng)機。外轉子電動(dòng)機可以根據各種特性用于各種應用，例如低速，高轉矩，直接驅動(dòng)，恒速和所需速度的微小變化。

當電動(dòng)機尺寸相同時(shí)，內轉子的轉子直徑不如外轉子大，并且轉矩通常與D2L成比例（D為轉子直徑，L為軸長(cháng)）。并且外轉子可以在低速力矩下產(chǎn)生較大的旋轉。外轉子的大慣性矩有助于穩定運行。相反，當需要頻繁的啟動(dòng)和停止（包括瞬態(tài)操作）或需要頻繁的速度調節操作時(shí)，不適合使用外部轉子電動(dòng)機。

可以將上述PM型，VR型，HB型轉子和定子組裝在一起，以形成外轉子電動(dòng)機。例如，HB型步進(jìn)電動(dòng)機在外部轉子上安裝了永磁體，但是在電動(dòng)機外部出現了較大的漏磁通，而在內部安裝了定子繞組，這適合于閉環(huán)控制。這些電動(dòng)機很少使用開(kāi)環(huán)控制。

左下圖顯示了三相VR型（即可變磁阻），具有12個(gè)主磁極，100個(gè)齒，1.2°轉子和定子鐵芯。右下圖顯示了在定子側面帶有永磁體的結構，兩個(gè)圖中均未顯示勵磁繞組。永磁體被夾在兩個(gè)定子芯之間以形成定子。內圓上有兩個(gè)等距齒的圓柱形磁化器。齒來(lái)回交錯1/2節距以形成此處未顯示的轉子。