此處提到的通用電動(dòng)機，步進(jìn)電動(dòng)機，減速電動(dòng)機和伺服電動(dòng)機均參考直流電的微型電機，并且我們大多數人都暴露于直流電中。

電動(dòng)機（通常稱(chēng)為“電動(dòng)機”）是指根據電磁感應定律轉換或傳輸電能的電磁設備。在電路中用字母“ M”表示（舊標準使用“ D”?！埃?。其主要功能是從電器或各種機器的電源產(chǎn)生驅動(dòng)扭矩。

通用直流電動(dòng)機

常規電動(dòng)機是我們常見(jiàn)的電動(dòng)機，包括電動(dòng)玩具，剃須刀等。 ?????????????????????????????????通常，只有兩個(gè)引腳。將電池的正極和負極連接到兩個(gè)引腳會(huì )旋轉電池，將電池的正極和負極連接到相對的兩個(gè)引腳也會(huì )使電動(dòng)機反轉。這種電機有轉速過(guò)快，扭力過(guò)小的特點(diǎn)，通常不直接用于智能汽車(chē)。

如果直流電源通過(guò)電刷為電樞繞組供電，則相同方向的電流可以流過(guò)電樞表面的N極下部導體。根據左側的規則，導體會(huì )逆時(shí)針旋轉。電樞表面的S極下面的部分中的電流也沿相同方向流動(dòng)，根據左規則，導體還將接收逆時(shí)針力矩。這樣，整個(gè)電樞繞組，即轉子逆時(shí)針旋轉，并且輸入的直流電能被轉換成轉子軸的機械能輸出。它由一個(gè)定子和一個(gè)轉子組成，并且定子：底座，主極，換向器極，電刷裝置等，轉子（業(yè)余）：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。

直流電動(dòng)機是將直流電能轉換為機械能的電動(dòng)機。由于其良好的調速性能，它被廣泛用于電力驅動(dòng)中。根據勵磁方式，直流電動(dòng)機分為永磁勵磁，分離勵磁和磁勵磁三種，其中磁勵磁分為并聯(lián)勵磁，串聯(lián)勵磁和復合勵磁三種。

減速電機

減速電機就是普通電機加上了減速箱、這樣便降低了轉速，增加了扭力，可使普通電動(dòng)機具有更廣闊的使用空間。

這種集成體通常稱(chēng)為齒輪電動(dòng)機或齒輪電動(dòng)機，通常由專(zhuān)業(yè)的減速機制造商進(jìn)行集成和組裝，并作為一個(gè)整體提供。齒輪電動(dòng)機廣泛用于鋼鐵工業(yè)，機械工業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化了設計并節省了空間。第二次世界大戰后軍用電子設備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國，蘇聯(lián)和其他國家的小型齒輪減速電機和直流齒輪減速電機的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。隨著(zhù)齒輪電動(dòng)機產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的行業(yè)和企業(yè)正在使用齒輪電動(dòng)機，并且許多企業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了齒輪電動(dòng)機產(chǎn)業(yè)。

目前，德國，法國，英國，美國，中國，韓國和其他國家/地區在微齒輪電動(dòng)機和直流齒輪電動(dòng)機市場(chǎng)上保持水平。中國的小型齒輪減速電機和直流齒輪減速電機行業(yè)始建于1950年代。從滿(mǎn)足武器裝備的需求開(kāi)始，它經(jīng)歷了模仿，自我設計，研發(fā)，大規模制造階段，并形成了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，大規模生產(chǎn)及其主要部件，主要材料，專(zhuān)用制造設備，測試設備和其他國際化水平，隨著(zhù)它的發(fā)展，它支持一個(gè)完整的工業(yè)系統。

齒輪電動(dòng)機通常用于智能汽車(chē)，而H橋方法通常用于電動(dòng)機控制，而L298芯片就是這一原理。

速度調節通常采用PWM（Pulse Width Modulation）機制。單片機使用計時(shí)器控制來(lái)生成具有可變占空比的PWM波形，或者使用硬件PWM直接使用硬件PWM來(lái)控制各種速度來(lái)輸出各種大小的波形。車(chē)。

步進(jìn)電機

步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在無(wú)過(guò)載的情況下，電動(dòng)機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。根據該步進(jìn)電動(dòng)機，設定方向旋轉一個(gè)稱(chēng)為“步進(jìn)角”的固定角，并且以固定角逐步執行該旋轉?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖數來(lái)控制角位移，以達到精確的定位目的。同時(shí)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機旋轉的速度和加速度。調速的目的。

伺服電機

伺服電機又稱(chēng)執行電動(dòng)機、在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。它分為兩類(lèi)：DC和AC伺服電動(dòng)機，主要特征是信號電壓為零時(shí)不旋轉，并且隨著(zhù)轉矩的增加速度降低到均勻速度。

伺服電機主要依靠脈沖進(jìn)行定位?；旧?，您可以看到，當伺服電機接收到1個(gè)脈沖時(shí)，它通過(guò)旋轉對應于1個(gè)脈沖的角度來(lái)實(shí)現位移。這是因為伺服電機本身具有傳遞功能。因此，伺服電動(dòng)機每旋轉一個(gè)角度，就會(huì )發(fā)送相應數量的脈沖。這樣，伺服電機接收到的脈沖將被回波或稱(chēng)為閉環(huán)。通過(guò)這種方式，系統知道已經(jīng)向伺服電機發(fā)送了多少個(gè)脈沖，并且同時(shí)接收到返回了多少個(gè)脈沖，因此它可以非常精確地控制電機的旋轉，以達到可以達到0.001的精確位置。毫米。

直流伺服電動(dòng)機分為有刷電動(dòng)機和無(wú)刷電動(dòng)機。電刷電動(dòng)機要求成本低，結構簡(jiǎn)單，起動(dòng)轉矩大，速度范圍寬，易于控制和維護，但是維護不便（更換碳刷）并且會(huì )產(chǎn)生電磁干擾，這對環(huán)境要求很高。因此，它可用于對成本敏感的常見(jiàn)工業(yè)和私人活動(dòng)。

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