1、初始化參數(shù)接線前初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方法，清除PID參數(shù)，并在激活信號(hào)打開時(shí)默認(rèn)關(guān)閉控制卡。保存此狀態(tài)，以便在控制卡打開時(shí)控制卡處于此狀態(tài)。重新打開電源。在伺服電機(jī)上：控制方法設(shè)置，外部可控制設(shè)置，編碼器信號(hào)輸出齒輪比設(shè)置，控制信號(hào)與電動(dòng)機(jī)速度之間的比例關(guān)系。

通常，建議伺服操作的大計(jì)劃轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于9V的控制電壓。例如，松下將速度設(shè)置為與1V電壓相對(duì)應(yīng)，出廠值為500。如果只希望電動(dòng)機(jī)運(yùn)行小于1000轉(zhuǎn)，則將此參數(shù)設(shè)置為111。關(guān)閉2、接線控制卡的電源，并在控制卡和伺服器之間連接信號(hào)線。您需要連接以下線路：控制卡的模擬輸出線，伺服輸出的啟用信號(hào)線和編碼器信號(hào)線。

重新檢查接線沒有問題后，請(qǐng)打開電動(dòng)機(jī)和控制卡（和PC）的電源。此時(shí)，電機(jī)不應(yīng)移動(dòng)，并且在外力作用下很容易滾動(dòng)，否則，請(qǐng)檢查使能信號(hào)的設(shè)置和接線。用外力使電機(jī)滾動(dòng)，并確保控制卡可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化。如果沒有，請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

對(duì)于3、試方向閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果響應(yīng)信號(hào)的方向如下，則不準(zhǔn)確的結(jié)果將是致命的。通過控制卡打開伺服器的激活信號(hào)。這是因?yàn)樗欧鲬?yīng)以低速滾動(dòng)。這就是傳說中的“零漂移”。通常，控制卡上有一個(gè)命令或參數(shù)可以抑制零漂移。

使用此命令或參數(shù)來驗(yàn)證電機(jī)的速度和方向可以通過此命令（參數(shù)）控制。如果無法操作，請(qǐng)檢查模擬接線和處理方法的參數(shù)設(shè)置。確定提供正數(shù)，電機(jī)是正確的，并添加編碼器數(shù)。減少負(fù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)和編碼器計(jì)數(shù)。加載電機(jī)時(shí)，筆劃是有限的，沒有使用該方法。

該測(cè)試不應(yīng)提供大電壓，建議在1V或更小時(shí)。如果方向不起作用，則可以補(bǔ)償切換或電機(jī)采集。

1、抑制零漂在廢回路操作期間，零漂移的存在對(duì)控制產(chǎn)生恒定的影響。好禁止它。使用控制卡或伺服電池抑制零浮動(dòng)參數(shù)，并小心地將電機(jī)調(diào)節(jié)到大約0。零漂移本身具有特定的隨機(jī)度，因此電機(jī)速度需要為零。

2、建立閉環(huán)操控再次釋放控制卡后，在控制卡上輸入更小的比例增益。如果這不是真正擔(dān)心的話，進(jìn)入控制卡。承諾的低價(jià)值。打開控制卡和伺服。此時(shí)，電機(jī)必須能夠根據(jù)運(yùn)動(dòng)命令采取行動(dòng)。

3、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)可以驗(yàn)證精細(xì)操作參數(shù)，電機(jī)根據(jù)控制卡上的命令進(jìn)行操作，并且可以省略該部分的一部分和作業(yè)的操作。。