1、初始化參數接線(xiàn)前初始化參數。在控制卡上：選擇控制方法，清除PID參數，并在激活信號打開(kāi)時(shí)默認關(guān)閉控制卡。保存此狀態(tài)，以便在控制卡打開(kāi)時(shí)控制卡處于此狀態(tài)。重新打開(kāi)電源。在伺服電機上：控制方法設置，外部可控制設置，編碼器信號輸出齒輪比設置，控制信號與電動(dòng)機速度之間的比例關(guān)系。

通常，建議伺服操作的大計劃轉速對應于9V的控制電壓。例如，松下將速度設置為與1V電壓相對應，出廠(chǎng)值為500。如果只希望電動(dòng)機運行小于1000轉，則將此參數設置為111。關(guān)閉2、接線(xiàn)控制卡的電源，并在控制卡和伺服器之間連接信號線(xiàn)。您需要連接以下線(xiàn)路：控制卡的模擬輸出線(xiàn)，伺服輸出的啟用信號線(xiàn)和編碼器信號線(xiàn)。

重新檢查接線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題后，請打開(kāi)電動(dòng)機和控制卡（和PC）的電源。此時(shí)，電機不應移動(dòng)，并且在外力作用下很容易滾動(dòng)，否則，請檢查使能信號的設置和接線(xiàn)。用外力使電機滾動(dòng)，并確?？刂瓶梢哉_檢測到電機位置的變化。如果沒(méi)有，請檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置。

對于3、試方向閉環(huán)控制系統，如果響應信號的方向如下，則不準確的結果將是致命的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服器的激活信號。這是因為伺服器應以低速滾動(dòng)。這就是傳說(shuō)中的“零漂移”。通常，控制卡上有一個(gè)命令或參數可以抑制零漂移。

使用此命令或參數來(lái)驗證電機的速度和方向可以通過(guò)此命令（參數）控制。如果無(wú)法操作，請檢查模擬接線(xiàn)和處理方法的參數設置。確定提供正數，電機是正確的，并添加編碼器數。減少負，電機反轉和編碼器計數。加載電機時(shí)，筆劃是有限的，沒(méi)有使用該方法。

該測試不應提供大電壓，建議在1V或更小時(shí)。如果方向不起作用，則可以補償切換或電機采集。

1、抑制零漂在廢回路操作期間，零漂移的存在對控制產(chǎn)生恒定的影響。好禁止它。使用控制卡或伺服電池抑制零浮動(dòng)參數，并小心地將電機調節到大約0。零漂移本身具有特定的隨機度，因此電機速度需要為零。

2、建立閉環(huán)操控再次釋放控制卡后，在控制卡上輸入更小的比例增益。如果這不是真正擔心的話(huà)，進(jìn)入控制卡。承諾的低價(jià)值。打開(kāi)控制卡和伺服。此時(shí)，電機必須能夠根據運動(dòng)命令采取行動(dòng)。

3、調整閉環(huán)參數可以驗證精細操作參數，電機根據控制卡上的命令進(jìn)行操作，并且可以省略該部分的一部分和作業(yè)的操作。。