用萬(wàn)用表分別測量電阻。高電阻的兩根線(xiàn)是繞組的兩端，另一根是中間抽頭線(xiàn)。如果不能決定哪三根線(xiàn)在一組，只要任意兩根線(xiàn)組合在一起，電機軸的轉動(dòng)就很困難。然后用萬(wàn)用表測量分出的三根導線(xiàn)的線(xiàn)圈電阻值，判斷是哪個(gè)中間抽頭。

步進(jìn)電機可分為反應式步進(jìn)電機、永磁步進(jìn)電機、混合式步進(jìn)電機、單相步進(jìn)電機、平面步進(jìn)電機等。在我國使用的步進(jìn)電機中，無(wú)功步進(jìn)電機是主要的。

步進(jìn)電機的運行性能與其控制方式密切相關(guān)。步進(jìn)電機控制系統可分為以下三類(lèi)：開(kāi)環(huán)控制系統、閉環(huán)控制系統和半閉環(huán)控制系統。半閉環(huán)控制系統在實(shí)際應用中通常分為開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統。

1.反應式：定子有繞組，轉子由軟磁材料制成。結構簡(jiǎn)單，成本低，步距角小，可達1.2，但動(dòng)態(tài)性能差，效率低，發(fā)熱量大，可靠性難以保證。

2.永磁型：永磁步進(jìn)電機的轉子由永磁材料制成，轉子的極數與定子相同。它的特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好，輸出轉矩大，但這種電機精度差，步距角大(通常為7.5或15)。

3.混合式：混合式步進(jìn)電機結合了電抗式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，定子上有多相繞組，轉子上有永磁材料，轉子和定子上有多個(gè)小齒，以提高步進(jìn)轉矩精度。其特點(diǎn)是輸出扭矩大，動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜，成本相對較高。