什么是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?有什么區(qū)別?許多消費(fèi)者在這兩者之間一直分不清楚，在很多的機(jī)電設(shè)備中都會(huì)使用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，用戶到底是根據(jù)什么來(lái)選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的呢?兩者直接的不同處使用戶選擇更明確。

什么是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

1、伺服電機(jī)

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)會(huì)反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，然后進(jìn)行比較調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)響應(yīng)快、定位準(zhǔn)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中時(shí)間常數(shù)小、線性度高，電壓為零時(shí)無(wú)自傳現(xiàn)象，且轉(zhuǎn)速會(huì)隨著轉(zhuǎn)矩的增加而下降。

2、步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖時(shí)，就會(huì)按照規(guī)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以通過(guò)控制脈沖開(kāi)控制角位移，達(dá)到精確定位，也可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，達(dá)到加速的目的。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

1、控制精度的區(qū)別

伺服電機(jī)脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1 /655。

步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。

2、低頻特性的區(qū)別

伺服電機(jī)工作運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)非常容易出現(xiàn)低頻率振動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)機(jī)器設(shè)備的正常運(yùn)行不利。

3、矩頻特性的區(qū)別

伺服電機(jī)高工作轉(zhuǎn)速一般為2000RPM或3000RPM。

步進(jìn)電機(jī)高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

4、過(guò)載能力的區(qū)別

伺服電機(jī)具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力，大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍。

步進(jìn)電機(jī)的過(guò)載能力已在選型時(shí)固定了，所以沒(méi)有伺服電機(jī)的過(guò)載能力。

5、運(yùn)行性能的區(qū)別

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接反饋信號(hào)，控制性能更為可靠。

步進(jìn)電機(jī)控制為開(kāi)環(huán)控制，易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象。

6、速度響應(yīng)性能的區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速一般需要200～400毫秒。

伺服電機(jī)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒。

什么是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?相信大家看完上面的介紹也就對(duì)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有了一定的了解，伺服電機(jī)是根據(jù)定子和伺服系統(tǒng)進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)是根據(jù)驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)，而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別主要是在控制精度、低頻特性、矩頻特性、過(guò)載能力、運(yùn)行性能、速度響應(yīng)性能上有明顯的區(qū)分。