什么是伺服電機和步進(jìn)電機?有什么區別?
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-01-11
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什么是伺服電機和步進(jìn)電機?有什么區別?許多消費者在這兩者之間一直分不清楚,在很多的機電設備中都會(huì )使用伺服電機和步進(jìn)電機,用戶(hù)到底是根據什么來(lái)選擇伺服電機和步進(jìn)電機的呢?兩者直接的不同處使用戶(hù)選擇更明確。
什么是伺服電機和步進(jìn)電機
1、伺服電機
伺服電機的轉子在磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),電機會(huì )反饋信號給驅動(dòng)器,然后進(jìn)行比較調整轉子轉動(dòng)的角度,伺服系統中的驅動(dòng)電機響應快、定位準、轉動(dòng)慣量大,在自動(dòng)控制系統中時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高,電壓為零時(shí)無(wú)自傳現象,且轉速會(huì )隨著(zhù)轉矩的增加而下降。
2、步進(jìn)電機
步進(jìn)電機根據驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖時(shí),就會(huì )按照規定的方向轉動(dòng)角度,可以通過(guò)控制脈沖開(kāi)控制角位移,達到精確定位,也可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)實(shí)現控制電機轉動(dòng)的速度,達到加速的目的。
伺服電機和步進(jìn)電機的區別
1、控制精度的區別
伺服電機脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1 /655。
步進(jìn)電機步距角一般為3°/1.5°,1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。
2、低頻特性的區別
伺服電機工作運轉非常平穩,在低速運轉時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。
步進(jìn)電機在低速運轉時(shí)非常容易出現低頻率振動(dòng)現象,對機器設備的正常運行不利。
3、矩頻特性的區別
伺服電機高工作轉速一般為2000RPM或3000RPM。
步進(jìn)電機高工作轉速一般在300~600RPM。
4、過(guò)載能力的區別
伺服電機具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力,大轉矩為額定轉矩的三倍。
步進(jìn)電機的過(guò)載能力已在選型時(shí)固定了,所以沒(méi)有伺服電機的過(guò)載能力。
5、運行性能的區別
伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制,驅動(dòng)器可直接反饋信號,控制性能更為可靠。
步進(jìn)電機控制為開(kāi)環(huán)控制,易出現丟步或堵轉的現象,停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象。
6、速度響應性能的區別
步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速一般需要200~400毫秒。
伺服電機從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒。
什么是伺服電機和步進(jìn)電機?相信大家看完上面的介紹也就對伺服電機和步進(jìn)電機有了一定的了解,伺服電機是根據定子和伺服系統進(jìn)行的轉動(dòng),步進(jìn)電機是根據驅動(dòng)器接收的脈沖轉動(dòng),而伺服電機和步進(jìn)電機的區別主要是在控制精度、低頻特性、矩頻特性、過(guò)載能力、運行性能、速度響應性能上有明顯的區分。
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