什么是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?有什么區(qū)別?許多消費(fèi)者在這兩者之間一直分不清楚，在很多的機(jī)電設(shè)備中都會使用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，用戶到底是根據(jù)什么來選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的呢?兩者直接的不同處使用戶選擇更明確。

什么是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

1、伺服電機(jī)

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子在磁場的作用下轉(zhuǎn)動，電機(jī)會反饋信號給驅(qū)動器，然后進(jìn)行比較調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)響應(yīng)快、定位準(zhǔn)、轉(zhuǎn)動慣量大，在自動控制系統(tǒng)中時間常數(shù)小、線性度高，電壓為零時無自傳現(xiàn)象，且轉(zhuǎn)速會隨著轉(zhuǎn)矩的增加而下降。

2、步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)根據(jù)驅(qū)動器接收到一個脈沖時，就會按照規(guī)定的方向轉(zhuǎn)動角度，可以通過控制脈沖開控制角位移，達(dá)到精確定位，也可以通過控制脈沖頻率來實現(xiàn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度，達(dá)到加速的目的。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

1、控制精度的區(qū)別

伺服電機(jī)脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1 /655。

步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。

2、低頻特性的區(qū)別

伺服電機(jī)工作運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時非常容易出現(xiàn)低頻率振動現(xiàn)象，對機(jī)器設(shè)備的正常運(yùn)行不利。

3、矩頻特性的區(qū)別

伺服電機(jī)高工作轉(zhuǎn)速一般為2000RPM或3000RPM。

步進(jìn)電機(jī)高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

4、過載能力的區(qū)別

伺服電機(jī)具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍。

步進(jìn)電機(jī)的過載能力已在選型時固定了，所以沒有伺服電機(jī)的過載能力。

5、運(yùn)行性能的區(qū)別

伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接反饋信號，控制性能更為可靠。

步進(jìn)電機(jī)控制為開環(huán)控制，易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象。

6、速度響應(yīng)性能的區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速一般需要200～400毫秒。

伺服電機(jī)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒。

什么是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?相信大家看完上面的介紹也就對伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有了一定的了解，伺服電機(jī)是根據(jù)定子和伺服系統(tǒng)進(jìn)行的轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)是根據(jù)驅(qū)動器接收的脈沖轉(zhuǎn)動，而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別主要是在控制精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、運(yùn)行性能、速度響應(yīng)性能上有明顯的區(qū)分。