交流電動機控制方式(交流伺服電動機的控制方式)
- 發布時間:??2021-03-08
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交流伺服電機有三種控制方法。
1）幅度控制
振幅控制通過改變控制電壓Uc的大小來控制電動機速度。此時，控制電壓Uc與勵磁電壓Uf之間的相位差始終保持90°的電角度。當控制繞組處于額定電壓時產生的氣隙磁力為圓形旋轉磁力，并且產生的電磁轉矩大。
2）相位控制
通過改變控制電壓Uc和勵磁電壓Uf之間的相位差，控制電動機的速度和轉向，并且控制電壓的幅度保持不變。
移相器可以改變Uc相位，因此兩者之間的相位差將改變。
3）幅度和相位控制
電容器c串聯后，勵磁繞組連接到交流電源。控制電壓Uc與電源同相，但是幅度可以調整。如果Uc的振幅可以改變，則轉子繞組的耦合效應將產生一個勵磁繞組。電流If也改變，勵磁繞組的電壓Uf和電容器的電壓uc也改變，并且Uc和Uf之間的相位差也改變。如果更改Uc的大小，Uc和Uf之間的相位差也會隨之變化，因此電動機的速度也會發生變化。
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